您好，关于父母如何立遗嘱才有法律效力的问题，这确实是一个需要细致考虑和严格遵循法律程序的事情。要确保遗嘱具有法律效力，必须同时满足实质要件和形式要件的要求，下面我会为您详细解释：

实质要件

1. 遗嘱人具有遗嘱能力：

   • 您的父母在立遗嘱时，必须年满十八周岁且精神状况正常，即具有完全民事行为能力。如果他们因疾病或其他原因无法辨认自己的行为，那么所立的遗嘱将是无效的。

2. 遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：

   • 遗嘱必须是您的父母自愿、真实地表达其内心意愿，不能存在欺诈、胁迫等情形。如果遗嘱是在受到外界不当影响或压力下订立的，其法律效力将会受到质疑。

3. 遗嘱内容合法：

   • 遗嘱所处分的财产必须是您父母个人合法所有的财产，他们不能处分国家、集体或他人的财产。同时，遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。

4. 为特定继承人保留必要份额：

   • 如果您的家庭中有缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，遗嘱应当为他们保留必要的遗产份额，这是法律对弱势群体的特殊保护。

形式要件

根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有多种形式，每种形式都有其特定的要求：

1. 自书遗嘱：

   • 由您的父母亲笔书写全文，签名，并注明年、月、日。这是最直接且常见的方式，但要求遗嘱人必须具备一定的书写能力。

2. 代书遗嘱：

   • 如果您的父母因故无法亲自书写，可以选择代书遗嘱。这需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3. 打印遗嘱：

   • 随着科技的发展，打印遗嘱也越来越常见。这同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 如果您的父母希望通过视听方式表达遗愿，可以选择录音录像遗嘱。这也需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 在危急情况下，如果您的父母无法以其他方式立遗嘱，可以立口头遗嘱。但同样需要两个以上见证人在场见证。需要注意的是，危急情况消除后，如果您的父母能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，所立的口头遗嘱即失效。

6. 公证遗嘱：

   • 如果您的父母希望遗嘱具有更高的证明力，可以选择公证遗嘱。这需要由遗嘱人经公证机构办理，公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行审查并出具公证书。

特别注意事项

• 见证人资格：在选择见证人时，必须确保他们是无民事行为能力人、限制民事行为能力人以外的，且与继承人、受遗赠人没有利害关系的人。
• 法律咨询：在订立遗嘱时，建议您的父母咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性，避免因形式或内容上的瑕疵导致遗嘱无效。

综上所述，要立一份具有法律效力的遗嘱，必须严格遵守法律法规关于实质要件和形式要件的规定。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。