您好，关于父母立遗嘱怎样才合法的问题，这是一个既重要又细致的法律事务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的合法性主要取决于其形式和内容是否符合法律要求。下面我将为您详细介绍几种合法的遗嘱形式及其具体要求：
一、自书遗嘱
自书遗嘱要求遗嘱人亲笔书写遗嘱内容，并亲自签名，同时注明年、月、日。这是最为直接且常见的一种遗嘱形式，它体现了遗嘱人的真实意愿，且操作简便。
二、代书遗嘱
如果遗嘱人因身体原因或其他原因无法亲自书写遗嘱，可以选择代书遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，同时注明年、月、日。见证人的选择至关重要，他们应当是具有完全民事行为能力且与遗嘱内容无利害关系的人。
三、打印遗嘱
随着科技的发展，打印遗嘱也逐渐被法律所认可。打印遗嘱同样需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。这一形式确保了遗嘱内容的清晰可读，同时也便于保存和复制。
四、录音录像遗嘱
录音录像遗嘱是一种更为直观的遗嘱形式。它要求遗嘱人在录音录像中记录自己的姓名或者肖像，以及年、月、日，并有两个以上见证人在场见证。这种形式能够真实地反映遗嘱人的意愿和状态，但同时也需要注意录音录像的清晰度和完整性。
五、口头遗嘱
在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。口头遗嘱同样需要有两个以上见证人在场见证。然而，一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱即无效。因此，口头遗嘱应视为一种临时性的遗嘱形式。
六、公证遗嘱
公证遗嘱是由遗嘱人经公证机构办理的遗嘱形式。公证机构作为法定的证明机构，具有专业的法律知识和丰富的经验，能够确保遗嘱的合法性和有效性。虽然公证遗嘱的优先性已经丧失，但它在遗嘱的合法性、真实性和便捷性方面仍然具有显著优势。
额外建议
了解法律：在订立遗嘱前，建议父母详细了解《中华人民共和国民法典》中关于遗嘱的相关规定，确保所订立的遗嘱既符合法律要求，又能充分表达自己的意愿。
选择见证人：如果选择代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱或口头遗嘱，务必选择具有完全民事行为能力且与遗嘱内容无利害关系的人作为见证人。
考虑公证：虽然公证遗嘱的优先性已经取消，但公证机构的专业性和权威性仍然能够为遗嘱的合法性和有效性提供有力保障。
遗嘱保管：考虑将遗嘱交由公证处进行保管，这样既能保护遗嘱的隐私性，又能确保遗嘱在需要时能够被及时找到和确认。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。