父母给独生子女立遗嘱，要确保其合法性，需要遵循以下几个关键步骤和要点：

一、遗嘱人资格

首先，遗嘱人（即父母）必须具备完全民事行为能力。这意味着他们在立遗嘱时精神正常，能够正确认识和判断自己行为的后果。如果遗嘱人患有严重精神疾病或处于神志不清、被胁迫、受欺骗等状态下，所立的遗嘱将无效。

二、遗嘱内容

遗嘱内容必须体现遗嘱人的真实意思表示，且不得存在欺诈、胁迫等外力干扰。同时，遗嘱处分的财产必须是遗嘱人的个人合法财产，不能处分他人财产。此外，遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不能违背社会公德和善良风俗，也不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权，或未为胎儿保留必要的继承份额。

在明确遗嘱内容时，应清晰写明房产或其他财产的具体信息，如地址、面积、价值等，并明确表示将该财产由独生子女一人继承，排除其他人的份额。

三、遗嘱形式

遗嘱必须采取法定形式，且每种形式都有相应的法定要求。以下是几种常见的遗嘱形式：

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。全部内容需由遗嘱人本人亲手书写。
2. 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需符合法律规定的条件，即无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人，或与继承人、受遗赠人有利害关系的人，不能作为遗嘱见证人。
3. 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。需保证打印过程的真实性和见证的有效性。
4. 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。录像需清晰显示遗嘱人和见证人的面部特征，以及准确记录时间信息。
5. 口头遗嘱：仅在危急情况下有效，且应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。
6. 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的证明力。公证机构会对遗嘱人的身份、意思表示、财产状况等进行严格审查。

四、其他注意事项

1. 确保遗嘱的原件保存完好，避免丢失或损坏。
2. 如果存在多份遗嘱，一般以最后一份为准。但若有公证遗嘱，则以公证遗嘱为准；若有多份公证遗嘱，则以最后一份公证遗嘱为准。
3. 在立遗嘱过程中，建议咨询专业法律人士，以确保遗嘱的合法性和有效性，避免潜在的法律风险。

综上所述，父母给独生子女立遗嘱是一个涉及多方面法律要求的复杂过程。为确保遗嘱的合法性和有效性，应严格按照上述步骤和要点进行操作，并在必要时寻求专业法律帮助。