您好，针对您提出的“服刑人员的身份证过期了，到刑满释放后再办可以吗”这一问题，我可以给您详细解答。

首先，服刑人员在服刑期间，监狱通常不会安排更换居民身份证。这是因为服刑人员的行动自由受到限制，且身份证的办理需要本人到场进行人像采集等流程，这在服刑期间是无法实现的。

当服刑人员刑满释放后，如果其身份证已经过期，那么他们需要在规定的期限内，持《释放证明书》或《假释证明书》到自己原户籍所在地的公安派出所报到，并办理入户手续。这一步骤是恢复户口的关键，因为只有户口得到恢复，才能进一步办理身份证的补办。

在解决落户问题后，服刑人员就可以按照正常的居民身份证办理流程来补办身份证了。具体流程包括：到户口所在地的公安机关填写《居民身份证申领登记表》、交验《居民户口簿》、交纳制证工本费、采集人像、领取回执单，最后凭回执单取证。

因此，服刑人员的身份证过期后，确实可以等到刑满释放后再办理。但需要注意的是，在身份证过期期间，可能会影响到服刑人员出狱后的某些正常活动，如开设银行账户、购买车票等，因为这些活动通常需要有效的身份证件。所以，如果条件允许，服刑人员在出狱后应尽快办理身份证的补办手续。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。