责任方在伤者不签赔偿协议的情况下，一般可以要求保险公司先赔付垫付的医药费，但需满足一定条件。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从保险合同角度

   • 责任方购买了相应的保险（如交强险、商业三者险等），与保险公司之间形成了保险合同关系。根据保险合同的约定，保险公司有义务在保险责任范围内对被保险人（责任方）因交通事故等造成的损失进行赔偿。
   • 责任方垫付医药费的行为，本质上是为了及时救治伤者，减少损失的扩大，这符合保险合同中“防止或者减少损失”的原则。只要责任方能够提供垫付医药费的相关凭证（如医院的收费票据、缴费记录等），证明该费用的真实性和合理性，就可以向保险公司主张赔付。
   • 例如，责任方购买了商业三者险，在保险条款中明确约定了保险公司对被保险人垫付的合理医疗费用应予以赔偿，那么责任方在伤者不签赔偿协议的情况下，依然有权依据合同要求保险公司赔付垫付的医药费。

2. 从法律规定角度

   • 根据《中华人民共和国保险法》第六十五条规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
   • 虽然该条款主要强调了第三者直接向保险公司请求赔偿的权利，但也从侧面反映了在责任明确的情况下，保险公司有赔偿的义务。对于责任方垫付的医药费，只要责任明确（如交通事故中责任方负全责或部分责任），且该费用属于保险赔偿范围，责任方就有权要求保险公司赔付。
   • 例如，在交通事故中，交警部门出具了事故责任认定书，认定责任方承担主要责任，伤者的医药费属于因事故产生的合理费用且在保险赔偿限额内，那么责任方垫付后，保险公司应当予以赔付。

3. 实际操作中的注意事项

   • 及时报案：责任方在发生事故后，应及时向保险公司报案，告知事故的基本情况、伤者的受伤情况以及自己垫付医药费的情况等，以便保险公司及时开展调查和定损工作。
   • 保留证据：责任方要妥善保留垫付医药费的相关证据，如医院的诊断证明、病历、收费票据、缴费凭证等，这些证据是向保险公司主张赔付的重要依据。
   • 与保险公司沟通协商：在要求保险公司赔付垫付的医药费时，责任方应积极与保险公司沟通协商，提供必要的资料和信息，配合保险公司的审核工作。如果保险公司拒绝赔付或对赔付金额有异议，责任方可以要求保险公司出具书面说明，并根据说明进一步协商或采取其他法律措施。

建议：如果伤者不签赔偿协议，责任方在要求保险公司赔付垫付医药费的过程中遇到问题，可以先与保险公司友好协商解决；若协商不成，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向当地保险监管部门投诉或向法院提起诉讼。如果你还有其他关于保险理赔或交通事故赔偿方面的问题，欢迎随时向我咨询。