结论：在您的车被人刮了且对方要打架的情况下，您选择开车离开，这一行为本身并不直接构成违法或犯罪，但具体是否承担责任需结合后续情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 关于车辆被刮的交通事故责任：

   • 事故责任认定：车辆被刮属于交通事故范畴，通常应由交警部门根据现场情况、证人证言、监控录像等证据来认定事故责任。如果对方确实存在刮擦您车辆的行为，且您能够提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），那么对方应承担相应的赔偿责任。
   • 您的离开行为：在对方要打架的紧急情况下，您选择开车离开以避免冲突升级，这一行为在道德和法律上都是可以理解的。然而，从交通事故处理的角度来看，您的离开可能使得交警部门难以直接获取现场证据，从而增加事故责任认定的难度。但这并不意味着您会自动承担事故责任，关键在于您能否在后续提供足够证据证明对方的行为。

2. 关于对方要打架的法律后果：

   • 打架行为的法律性质：对方要打架的行为可能构成寻衅滋事、故意伤害等违法行为，甚至可能构成犯罪。如果您或他人因此受到伤害，对方应承担相应的法律责任。
   • 您的自我保护：在面临潜在暴力威胁时，您有权采取合理措施保护自己的人身安全。开车离开是一种合理的自我保护方式，只要您的行为没有超出必要限度（如故意撞击对方车辆或人员），就不应承担法律责任。

3. 后续建议：

   • 及时报警：无论您是否选择离开现场，都应尽快报警并告知交警部门事故情况。警方会介入调查并出具事故责任认定书，这是后续索赔或处理纠纷的重要依据。
   • 收集证据：尽可能收集并保存与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等。这些证据将有助于证明事故责任和对方的行为性质。
   • 咨询专业律师：如果事故责任认定或赔偿问题存在争议，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以为您提供交通事故处理和债权债务领域的专业法律咨询，帮助您维护自身权益。

总结：在您的车被人刮了且对方要打架的情况下，您选择开车离开是合理的自我保护行为。然而，为了维护自身权益并确保事故责任得到正确认定，建议您及时报警并收集相关证据。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。