结论：未经允许冲闯机关，机关工作人员及安保人员有权进行阻拦，这是基于维护机关正常工作秩序和公共安全的需要。同时，冲闯者可能面临法律责任。
详细分析：
阻拦的合法性：
- 机关单位，如政府机关、司法机关等，是执行公务、维护社会秩序的重要场所。为了保障其正常工作秩序和公共安全，机关单位通常设有门禁系统、安保人员等措施。
- 未经允许冲闯机关，不仅干扰了机关的正常工作秩序，还可能对机关内的工作人员和来访者的安全构成威胁。因此，机关工作人员及安保人员有权对冲闯者进行阻拦，以维护机关的安全和秩序。
冲闯者的法律责任：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，冲闯机关单位，扰乱公共场所秩序的，可以处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 如果冲闯行为造成了更严重的后果，如破坏机关设施、伤害工作人员等，还可能构成犯罪，如故意毁坏财物罪、故意伤害罪等，将依法追究刑事责任。
特殊情况下的处理：
- 在某些特殊情况下，如紧急避险、执行公务等，冲闯机关可能具有一定的合法性或合理性。但即便如此，冲闯者也应尽快与机关单位沟通说明情况，并配合机关单位的处理。
- 如果冲闯者因特殊原因无法事先获得允许，但事后能够证明其行为的合法性和合理性，且未造成严重后果的，机关单位在了解情况后，通常会给予理解和处理。
建议：
- 对于机关单位而言，应加强门禁管理和安保措施，确保机关的安全和秩序。同时，也应建立健全的应急处理机制，以应对可能出现的突发情况。
- 对于公众而言，应尊重机关单位的工作秩序和公共安全，未经允许不得冲闯机关。如有特殊需求或紧急情况，应提前与机关单位沟通并获得允许后再进入。
后续行动指导：
- 如果您是机关单位的工作人员或安保人员，遇到未经允许冲闯机关的情况，应立即进行阻拦并报警处理。同时，应保护好现场证据，以便后续调查和处理。
- 如果您是冲闯者或目击者，应积极配合机关单位和警方的调查和处理工作。如有异议或认为处理不当，可以通过合法途径进行申诉或维权。
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