在发生交通事故后，即使没有立即去交警处理，您仍然可以按照以下步骤来妥善处理保险相关事宜，以确保您的权益得到保障：

一、立即记录与保留证据

1. 现场拍照与录像：首先，无论事故责任是否明确，都应立即停车，并在确保安全的前提下，对事故现场进行全面拍照或录像。拍摄内容应涵盖车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路标志标线、车牌号以及周围环境等，这些证据对于后续的事故责任认定和保险索赔至关重要。

2. 记录详细信息：同时，记录下事故发生的时间、地点、天气情况、双方车辆的型号、车牌号、驾驶员姓名、联系方式、驾驶证号以及保险信息等。这些信息将有助于保险公司快速了解事故情况，并加速索赔流程。

二、及时报告保险公司

1. 联系保险公司：无论事故大小，都应尽快联系您的保险公司，报告事故情况。在联系时，提供详细的事故经过、损失情况和相关证据，以便保险公司能够准确评估索赔金额。

2. 遵循保险公司指导：保险公司将指导您如何进行后续的索赔流程，包括填写索赔表格、提供必要的文件等。请务必按照保险公司的要求操作，以确保索赔的顺利进行。

三、关注人员伤势与医疗救助

• 如果事故中有人受伤，无论伤势轻重，都应立即寻求医疗救助。同时，保存好所有与医疗治疗相关的记录和费用单据，这些将是后续索赔的重要依据。

四、事故责任与赔偿协商

1. 双方协商：在事故责任明确且无争议的情况下，您可以与对方驾驶员就赔偿问题进行协商。如果协商达成一致，可以按照约定的方式进行处理，如自行修复车辆或支付医疗费用等。

2. 责任存在争议时的处理：

   • 重新报警：如果双方对事故责任划分无法达成一致意见，应立即拨打当地的交通事故报警电话（如中国的122），向交警说明事故发生的情况，并等待交警到来进行现场勘查和责任认定。
   • 配合交警调查：交警到达后，应如实陈述事故经过，不得隐瞒或提供虚假信息。交警将根据调查结果出具交通事故责任认定书，这是后续赔偿处理的重要依据。
   • 根据责任认定处理赔偿：根据交通事故责任认定书划分的责任比例，再次与对方驾驶员协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过申请调解或提起民事诉讼的方式解决。

五、遵循当地规定与强调报警义务

• 需要注意的是，不同地区对于交通事故的处理流程和规定可能会有所差异。在处理交通事故时，应遵循当地的相关规定。此外，虽然本文讨论的是未立即报警的情况下的处理方式，但在许多国家和地区，发生交通事故后报警是法律规定的义务。因此，在可能的情况下，最好还是及时报警并按照法定程序处理事故。

六、寻求专业法律援助（如需）

• 如果在事故处理过程中遇到复杂的法律问题或无法与对方达成一致意见，寻求专业法律援助是一个明智的选择。律师可以提供专业的法律建议，帮助评估案件的实际情况，并代表您与对方或保险公司进行协商。在必要时，律师还可以协助准备法律文件，提起诉讼来维护您的合法权益。

综上所述，即使在交通事故发生后未能立即报警，您仍然可以通过记录证据、报告保险公司、关注人员伤势、协商赔偿以及寻求专业法律援助等方式来妥善处理事故并保护自己的合法权益。