结论：交警未出具任何文书直接让您等待保险公司联系，这种做法不符合法定程序，但您仍可通过合法途径主张权益。以下从法律程序、权利保障、应对措施三个角度为您详细分析：

一、交警的法定职责与程序要求

根据《道路交通安全法》第72条及《道路交通事故处理程序规定》第18条，交警在事故现场处置时必须履行以下程序：

1. 固定证据：通过勘验、检查、调查等方式收集证据，制作《道路交通事故现场勘查笔录》；
2. 责任认定：对事实清楚、责任明确的案件，应在现场制作《道路交通事故认定书（简易程序）》并交付当事人；
3. 文书送达：即使适用简易程序，也需当场出具载明事故责任、赔偿调解方式等内容的法律文书。

若交警未履行上述程序，属于程序违法。您有权要求交警补充出具事故认定书或相关证明文件，这是后续向保险公司索赔或提起诉讼的关键证据。

二、您的权利保障与风险防范

1. 保险理赔的合法性前提
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，保险公司理赔需以交警出具的事故认定书或法院判决书为依据。若缺乏书面责任认定，保险公司可能以“证据不足”为由拒赔或拖延赔偿。

2. 诉讼风险
   若对方保险公司拒赔，您需向法院起诉要求赔偿。此时若没有事故认定书，法院可能要求您承担更重的举证责任（如通过监控录像、证人证言等证明对方全责），增加维权成本。

三、具体应对措施

1. 立即联系交警部门
   要求补充出具《道路交通事故认定书（简易程序）》或《事故证明》，明确对方全责。若交警以“已口头告知”为由拒绝，可引用《道路交通事故处理程序规定》第68条（事故认定书应书面送达）主张权利。

2. 收集替代证据
   若交警仍不配合，尽快通过以下方式固定证据：

   • 拍摄事故现场照片、视频（需包含车辆位置、刹车痕迹、道路标志等）；
   • 记录对方驾驶员信息、车牌号、保险单号；
   • 寻找现场目击证人并留存联系方式；
   • 调取事故路段监控录像（可向交警或道路管理部门申请）。

3. 直接联系对方保险公司
   向保险公司说明交警未出具文书的情况，要求其启动“自查程序”或“预赔机制”（部分保险公司对明确全责案件可先行赔付）。同时留存通话录音或书面沟通记录作为证据。

4. 向监管部门投诉
   若交警存在不作为，可向其上级公安机关交通管理部门或12389公安机关举报平台投诉，要求督促处理。

温馨提示：交通事故处理具有时效性，建议尽快采取上述措施。若对方拖延赔偿或保险公司拒赔，可随时向我咨询具体维权方案，我将结合证据情况为您制定诉讼策略。