是的，上诉到中院后发回重审的刑事自诉侵占案原则上必须开庭审理。以下从法律程序和案件特殊性两个角度展开说明：

1. 法律程序要求：发回重审案件必须开庭

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第239条及第256条的规定，第二审人民法院（中院）对不服第一审判决的上诉案件，经审理后认为原判决事实不清楚或者证据不足的，可以裁定撤销原判，发回原审人民法院（基层法院）重新审判。发回重审的案件，原审法院必须依照第一审程序重新组成合议庭，进行开庭审理。
这一规定旨在保障当事人的诉讼权利，确保案件事实的全面查清和法律适用的准确性。即使案件是刑事自诉案件（如侵占罪），发回重审后仍需遵循这一程序要求。

2. 刑事自诉案件的特殊性不影响开庭义务

刑事自诉案件（如侵占罪）通常由被害人直接向法院提起诉讼，程序上可能相对简化，但发回重审属于对原审判决的否定性评价，意味着案件可能存在事实认定或法律适用问题。因此：

• 开庭是法定程序：发回重审后，原审法院需重新启动第一审程序，包括送达起诉书、通知当事人、组织法庭调查和辩论等环节，确保双方充分行使诉讼权利。
  
• 例外情形极少：仅在法律明确规定的特殊情况下（如当事人自愿放弃开庭、案件符合速裁程序条件等），才可能不开庭审理。但侵占案作为自诉案件，发回重审后通常不符合这些例外情形。

3. 实务建议

• 当事人权利保障：若您是自诉人或被告人，发回重审后应积极准备庭审，提交新证据或补充意见，以维护自身权益。
  
• 程序合规性：法院若未依法开庭，您可向上级法院或检察机关提出监督申请，要求纠正程序违法。
  

如有其他细节需要进一步分析（如发回重审的具体理由、案件证据情况等），欢迎随时向我咨询。