结论：家庭SUV拉食品饮料是否犯法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反道路交通安全法规以及是否涉及非法营运等问题。以下从不同角度进行分析：
一、道路交通安全法规角度
载货规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆载货需符合核定的载质量，且不得违反装载要求。家庭SUV作为客车，其设计并非主要用于载货，但少量、合理的自用食品饮料通常不会被视为违法载货。
- 关键点：判断是否违法载货，主要看食品饮料的重量、体积是否超出车辆核定载质量，以及是否影响车辆行驶安全。
货物固定与安全：
- 无论载货多少，都需确保货物固定牢固，防止在行驶过程中散落或移位，危及行车安全。
- 建议：若需拉载食品饮料，应使用合适的固定装置，确保货物稳定。
二、非法营运角度
非法营运定义：
- 非法营运通常指未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。
- 关键点：若家庭SUV拉载食品饮料是为了销售或提供给他人，且未取得相关运输许可，则可能构成非法营运。
自用与营运的区分：
- 若食品饮料是自用，如家庭出游时携带的零食、饮料等，通常不会被视为非法营运。
- 例外情况：若频繁拉载食品饮料进行销售，即使使用家庭SUV，也可能被认定为非法营运。
三、其他可能涉及的法规
食品安全法规：
- 若拉载的食品饮料涉及食品安全问题，如过期、变质等，虽不直接涉及车辆使用违法，但可能违反食品安全相关法规。
- 建议：确保拉载的食品饮料符合食品安全标准，避免因此引发法律问题。
地方性法规：
- 不同地区可能对车辆载货有具体规定，如某些城市可能限制客车载货的高度、长度等。
- 建议：在拉载食品饮料前，了解并遵守当地的相关规定。
四、法律建议
合理自用：
- 若家庭SUV拉载食品饮料仅为自用，且符合车辆载货规定，通常无需担心违法问题。
避免非法营运：
- 若需拉载食品饮料进行销售或提供给他人，应确保取得相关运输许可，避免非法营运。
遵守食品安全与地方性法规：
- 确保拉载的食品饮料符合食品安全标准，并了解并遵守当地对车辆载货的具体规定。
总结：家庭SUV拉食品饮料是否犯法，需根据具体情况判断。若仅为自用且符合车辆载货规定，通常无需担心违法问题；若涉及非法营运或违反食品安全、地方性法规等，则可能面临法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。