如果被告到原告家威胁，原告应当采取以下措施来维护自身安全和合法权益：

1. 立即报警并寻求警方保护

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
   • 行动建议：原告应第一时间向当地公安机关报案，详细说明威胁的情况，包括威胁的时间、地点、方式、内容以及可能的证据等。警方将依法进行调查处理，并根据情况采取相应的保护措施，如提供安全庇护、加强巡逻等，以确保原告的人身安全。

2. 申请人身安全保护令（如适用）

   • 法律依据：虽然《中华人民共和国反家庭暴力法》主要针对家庭暴力，但其中关于人身安全保护令的规定，对于面临类似人身威胁的情形也可参照执行。即当事人因遭受暴力或者面临暴力的现实危险时，可以向人民法院申请人身安全保护令。
   • 申请流程：
     1. 准备材料：包括申请书、相关证据（如聊天记录、录音、视频等）以及身份证明等。
     2. 提交申请：向有管辖权的人民法院提交申请材料。
     3. 法院审查：法院将对申请材料进行审查，必要时会进行听证。
     4. 作出裁定：如果法院认为申请符合法定条件，将作出人身安全保护令的裁定，禁止被申请人实施威胁行为，并可能要求被申请人迁出申请人住所等。

3. 全面收集并保存证据

   • 重要性：证据是证明威胁行为存在和严重程度的关键，也是后续法律程序中的重要支撑。
   • 具体做法：
     1. 记录威胁信息：详细记录每次威胁的时间、地点、方式、内容等信息。
     2. 保存通讯记录：保留与威胁相关的短信、邮件、社交媒体消息等通讯记录。
     3. 收集视听资料：如有可能，录制音频或视频作为证据。
     4. 寻求证人证言：寻找目击者或了解情况的第三方作为证人，并提供他们的联系方式和证言。

4. 考虑变更居住地或工作环境（如必要）

   • 必要性：在某些情况下，为了原告的安全考虑，可能需要暂时变更居住地或工作环境，以避免与被告直接接触。
   • 实施步骤：
     1. 评估风险：根据实际情况评估变更的必要性。
     2. 制定计划：提前规划好新的居住地或工作环境，并确保其安全性。
     3. 通知相关人员：及时告知家人、朋友和同事自己的新住址或工作地点，以便在紧急情况下能够联系到原告。

5. 寻求心理支持

   • 重要性：面对威胁和恐吓，原告可能会感到恐惧和无助。此时，寻求心理咨询师的帮助是非常重要的。
   • 行动建议：心理咨询师可以帮助原告缓解情绪压力，增强心理承受能力，从而更好地应对当前的困境。

总结与建议： 面对被告的威胁，原告应保持冷静和理智，依法行事，积极采取措施保护自己的合法权益。通过报警处理、申请人身安全保护令（如适用）、全面收集证据、考虑变更居住地或工作环境以及寻求心理支持等方式，原告可以有效地应对被告的威胁，并维护自身的安全和尊严。同时，我也建议你随时与我保持沟通，以便在需要时获得更具体的法律建议和帮助。