针对您提出的“公安取保检察院不批捕公挂案6年”的情况，核心结论是：您可以通过申请解除取保候审、要求公安机关说明不立案理由或申请立案监督、提起刑事自诉（在符合条件的情况下）以及寻求法律援助或提起行政诉讼等途径来维护自己的合法权益。

1. 申请解除取保候审：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的最长期限为十二个月。若案件已“挂案”六年，远超法定取保候审期限，您有权向作出取保候审决定的公安机关申请解除取保候审措施。公安机关在收到申请后，应当及时进行审查，并在法定期限内作出决定。

2. 要求公安机关说明不立案理由或申请立案监督：

   • 若您认为公安机关对案件未予立案处理存在不当，可以依据《刑事诉讼法》的规定，要求公安机关说明不立案的理由。若公安机关拒绝说明或理由不成立，您还可以向人民检察院申请立案监督。人民检察院将依法对公安机关的立案活动进行监督，确保法律的正确实施。

3. 提起刑事自诉（在符合条件的情况下）：

   • 对于某些特定类型的案件，如被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，被害人或其法定代理人、近亲属可以直接向人民法院提起刑事自诉。但需注意，自诉案件的范围和条件有严格限制，需仔细评估自身案件是否符合自诉条件。

4. 寻求法律援助或提起行政诉讼（针对程序违法）：

   • 若您认为公安机关或检察机关在处理案件过程中存在程序违法行为，如超期羁押、违法取证等，且这些行为侵犯了您的合法权益，您可以考虑寻求法律援助，咨询专业律师意见，并在必要时向人民法院提起行政诉讼，要求确认相关行政行为违法并寻求赔偿。

行动建议：

• 收集证据：首先，尽可能收集与案件相关的所有证据材料，包括取保候审决定书、不批捕决定书、与公安机关或检察机关的沟通记录等，以备后续维权使用。
• 咨询专业律师：由于案件涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您尽快咨询具有刑事辩护经验的专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。
• 依法维权：在律师的指导下，根据案件具体情况选择合适的维权途径，并严格按照法律程序进行操作，确保自身权益得到有效维护。