威胁说出银行卡密码，若同时满足抢劫罪的构成要件，则属于抢劫行为。以下从多个角度进行详细分析：

一、抢劫罪的构成要件

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有公私财物的直接故意。
2. 客观方面：表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物，或者迫使其当场交出财物的行为。
3. 客体方面：侵犯的是公私财物的所有权和公民的人身权利。
4. 主体方面：一般主体，即年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人。

二、威胁说出银行卡密码的行为分析

1. 胁迫手段：威胁说出银行卡密码，通常涉及对被害人进行精神上的强制，使其产生恐惧心理，从而被迫交出密码。这种威胁可以视为抢劫罪中的“胁迫”手段。
2. 非法占有目的：若行为人威胁说出银行卡密码是为了非法占有被害人银行卡内的资金，则符合抢劫罪的主观构成要件。
3. 当场性：抢劫罪要求暴力、胁迫等行为必须当场实施，并且当场取得财物。在威胁说出银行卡密码的情境中，如果行为人当场威胁并迫使被害人交出密码，随后取走资金，则符合抢劫罪的当场性要求。

三、具体情形下的法律认定

1. 若威胁行为伴随暴力或即时危险：如果行为人在威胁说出银行卡密码的同时，还伴随有暴力行为或使被害人感到即时的人身危险，那么这种行为更明确地构成了抢劫罪。
2. 若仅通过言语威胁：即使没有直接的暴力行为，但如果言语威胁足够严重，使被害人感到极度恐惧并被迫交出密码，这种行为也可能被认定为抢劫罪中的“胁迫”手段。关键在于威胁的程度是否足以使被害人产生恐惧心理并被迫交出财物。

四、法律后果

如果威胁说出银行卡密码的行为被认定为抢劫罪，行为人将面临严厉的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪的刑罚幅度较大，具体量刑会根据犯罪情节、犯罪后果以及行为人的主观恶性等因素综合考虑。

建议：如果您或您身边的人遇到了类似情况，请立即向公安机关报案，并保留好相关证据。同时，如果您对具体案件的法律认定或后续处理有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。