免于刑事处罚是指因特定原因，虽然行为人构成犯罪，但司法机关决定不对其进行刑事处罚的情形。以下是对相关情形的详细解析：
一、法定免除刑事处罚的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 依据《中华人民共和国刑法》第十三条，若行为虽符合犯罪构成要件，但情节极其轻微，对社会危害程度极小，依法不认定为犯罪，因此免于刑事处罚。例如，初犯且偶尔的小额盗窃，事后及时归还并取得谅解，可能被视为情节显著轻微。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 犯罪行为发生后，经过一定期限（如法定最高刑不满五年有期徒刑的，经过五年），司法机关不再追诉，从而免于刑事处罚。这一规定体现了法律的时效性和对犯罪行为的及时惩处原则。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家对特定犯罪分子发布特赦令，免除其刑罚的全部或部分执行。这是一种政治性和政策性的宽大处理措施，体现了国家对特定犯罪分子的宽容和改造政策。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 如侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）、侵占罪等，需被害人或其法定代理人提出告诉才处理。若未告诉或撤回告诉，则免于刑事处罚。这体现了法律对被害人意愿的尊重。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 犯罪主体不存在，刑事诉讼失去对象，一般不再追究刑事责任。但民事赔偿等问题仍可通过其他法律程序解决，如提起民事诉讼要求赔偿损失。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除刑法外，其他法律如有特别规定对某些行为免予追究刑事责任，也应依照该法律规定处理。这体现了法律体系的协调统一和法律的灵活性。
二、基于具体犯罪情节的免除刑事处罚情形
自首：
- 犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚；犯罪较轻的，可以免除处罚。自首体现了犯罪分子的悔罪态度和改造可能性，因此法律给予了一定的宽大处理。
立功：
- 揭发他人犯罪行为查证属实，或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或免除处罚。立功表现体现了犯罪分子对社会的贡献和改造积极性，因此法律给予了相应的奖励。
犯罪中止：
- 在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止体现了犯罪分子的自我约束和悔罪态度，因此法律给予了宽大处理。
其他特殊情节：
- 又聋又哑的人或盲人犯罪，可以从轻、减轻或免除处罚。这体现了法律对弱势群体的保护和关怀。
- 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。这体现了法律对正当防卫行为的合理限制和保护。
- 紧急避险超过必要限度造成不应有损害的，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。这体现了法律对紧急避险行为的合理限制和保护。
- 在共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯，应从轻、减轻处罚或免除处罚。这体现了法律对共同犯罪中不同角色的区分处理。
- 被胁迫参加犯罪的，应按犯罪情节减轻处罚或免除处罚。这体现了法律对被胁迫犯罪者的同情和宽大处理。
- 行贿人在被追诉前主动交待行贿行为的，可减轻处罚或免除处罚。这体现了法律对行贿行为的打击和对主动交待行为的鼓励。
- 非法种植毒品原植物在收获前自动铲除的，可免除处罚。这体现了法律对非法种植毒品原植物行为的严厉打击和对主动铲除行为的鼓励。
- 介绍贿赂人在被追诉前主动交待介绍贿赂行为的，可减轻处罚或免除处罚。这体现了法律对介绍贿赂行为的打击和对主动交待行为的鼓励。
三、非刑罚处罚措施
- 虽然免于刑事处罚，但法院仍可根据案件情况，对当事人采取训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等非刑罚处罚措施，或由主管部门予以行政处罚或行政处分。这些措施旨在弥补犯罪行为造成的损害，维护社会秩序和公平正义。
在实际应用中，司法机关需根据案件的具体事实、证据及法律规定进行全面、综合的判断，以决定是否免除刑事处罚。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。