结论前置：是的，半年后仍然可以起诉对方要求其承担交通事故的全部责任。
详细分析：
诉讼时效的考量：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内您都有权向法院提起诉讼。
- 在交通事故责任纠纷中，如果您在事故发生后半年内没有提起诉讼，但仍在三年的诉讼时效期间内，您仍然有权向法院起诉要求对方承担责任。
证据收集与保存：
- 尽管诉讼时效不是问题，但证据的收集和保存对于案件的胜诉至关重要。您需要确保有足够的证据来证明对方的全责，比如交警出具的事故责任认定书、现场照片、证人证言等。
- 如果这些证据在事故发生后半年内已经妥善保存，那么它们将在后续的诉讼中发挥关键作用。
起诉前的准备：
- 在决定起诉前，您可能需要进一步咨询专业律师，以评估案件的胜诉可能性以及可能获得的赔偿金额。
- 律师可以帮助您整理证据、撰写起诉状，并代表您在法庭上进行陈述和辩论。
诉讼过程与结果：
- 提起诉讼后，法院将依法审理案件，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
- 如果法院认定对方确实负有全责，那么对方将需要承担相应的赔偿责任，包括医疗费、误工费、财产损失等。
法律建议：
- 尽管半年后仍然可以起诉，但建议您尽早采取行动，以免因时间拖延而导致证据丢失或诉讼难度增加。
- 在起诉前，务必确保已经收集并保存了足够的证据来支持您的主张。
- 考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助，他们可以根据您的具体情况提供个性化的法律策略。
可能后果：
- 如果您成功起诉并获得法院支持，对方将需要承担交通事故的全部责任，并赔偿您因此遭受的损失。
- 如果证据不足或诉讼策略不当，您可能会面临败诉的风险，从而无法获得预期的赔偿。
总结：半年后仍然可以起诉对方要求其承担交通事故的全部责任，但需要确保在诉讼时效期间内，并收集足够的证据来支持您的主张。如有需要，请随时向我咨询婚姻家庭或交通事故领域的法律问题。