交警判定对方全责后，您当然可以起诉要求赔偿。这是基于您因交通事故所遭受的损失，有权通过法律途径来维护自己的合法权益。下面，我将从几个角度为您详细分析：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。这意味着，在交警判定对方全责后，如果您与对方在赔偿问题上无法达成一致，您有权直接向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
二、起诉前可以尝试的解决途径
私下协商：
- 在起诉之前，您可以尝试与对方进行私下协商，看是否能就赔偿金额和方式达成一致。这通常是最快捷、最经济的解决方式。
- 如果协商成功，双方可以签订一份赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等条款。
申请交警调解：
- 如果私下协商无果，您可以向交警部门申请调解。交警部门会根据事故责任认定书和相关证据，组织双方进行调解。
- 调解成功后，交警部门会出具调解协议书，双方应按照协议书的内容履行赔偿义务。
三、起诉的具体流程和注意事项
准备起诉材料：
- 您需要准备起诉状、事故责任认定书、相关证据（如医疗发票、维修发票、误工证明等）以及您的身份证明等材料。
- 起诉状应明确您的诉讼请求、事实和理由，以及您所依据的法律条款。
向法院提起诉讼：
- 您需要将起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理，并依法作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决对方承担赔偿责任，但对方拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
- 法院会采取一系列执行措施，如查封、扣押、拍卖对方的财产等，以确保您的合法权益得到实现。
四、起诉时可能涉及的赔偿项目
直接经济损失：
- 如车辆维修费用、医疗费用等。您需要提供正规发票等凭证来证明这些损失。
间接经济损失：
- 如因事故导致您无法正常使用车辆而产生的替代性交通工具费用（如租车费用）、误工费等。您也需要提供相关票据或证明来支持这些赔偿请求。
精神损害赔偿：
- 如果事故给您造成了严重的精神损害，如疼痛、痛苦、焦虑等，您还可以要求对方承担精神损害赔偿责任。但这一请求通常需要提供充分的证据来证明精神损害的存在和程度。
五、特殊情况下的处理
- 如果您对交警作出的事故责任认定有异议，不能直接针对该认定提起行政诉讼。但您可以在收到事故责任认定书后的规定复核期限内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 若复核结果仍未令您满意，或者错过复核期限，在涉及民事赔偿诉讼时，您可以在诉讼过程中向法院提出对事故责任认定书的异议。法院会对事故责任认定书进行审查，并结合案件证据、事实情况来综合判断事故责任。
总结与建议：
交警判定对方全责后，您完全有权起诉要求赔偿。在起诉前，您可以尝试与对方进行私下协商或申请交警调解。如果这些方式都无法解决问题，您可以向法院提起诉讼。在起诉过程中，您需要准备充分的证据来支持自己的赔偿请求，并注意诉讼流程和时效等问题。如果您在处理此类事务时遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。