核心结论：担保3年到期但贷款未还清时，担保人是否仍需承担责任需分情况讨论，具体如下：

1. 若担保合同明确约定担保期限为3年，且期间债权人未主张权利
   根据《民法典》第六百九十三条，若担保合同中明确约定担保期限为3年，且债权人在担保期限内未通过诉讼、仲裁或直接向担保人主张权利，则担保期限届满后，担保人无需再承担担保责任。此时，债权人丧失对担保人的追偿权，但借款人仍需继续履行还款义务。

2. 若担保合同未明确约定担保期限，或约定不明
   根据《民法典》第六百九十二条，若担保合同未约定担保期限或约定不明确，担保期限为主债务履行期限届满之日起6个月。若3年已超过该法定期限，且债权人未在6个月内主张权利，担保人同样无需承担责任；若未超过，则担保人仍需在剩余期限内承担担保责任。

3. 若担保合同中存在“担保期限随主债务期限延长”等特殊条款
   若合同中约定担保期限随主债务期限延长而自动延长，或债权人、借款人与担保人另行签订补充协议延长担保期限，则担保人可能仍需承担责任。此时需结合具体合同条款判断担保期限是否有效延长。

4. 若担保人已部分履行担保责任
   若担保人在担保期限内已代借款人偿还部分债务，其有权向借款人追偿。若担保人未履行任何担保责任，且担保期限已届满，则无需再承担还款义务，但债权人仍可向借款人追偿。

行动建议：

• 核查担保合同：首先确认合同中是否明确约定担保期限、是否包含特殊条款（如期限延长、连带责任等）。
  
• 留存证据：若担保期限已届满且债权人未主张权利，保留相关证据（如合同、催款通知、沟通记录等）以备不时之需。
  
• 与债权人沟通：若债权人仍要求担保人承担责任，可要求其出示在担保期限内主张权利的证据，否则可拒绝履行。
  
• 咨询专业意见：若合同条款复杂或存在争议，建议直接向我咨询，我会结合具体案情提供法律分析。
  

担保责任涉及合同条款、法律时效等多重因素，需根据具体情况综合判断。如有疑问，欢迎随时向我提问。