面对催收公司上门而只有父母在家的情况，确实需要谨慎且理智地处理，以确保家人的安全和权益不受侵害。以下是一些详细且深入的应对策略，希望能为您提供帮助：

一、保持冷静，保护家人情绪

首先，父母应保持冷静，不要被催收人员的态度或言语所激怒。情绪化的反应可能会使事态升级，不利于问题的解决。如果家里有老人、小孩或易受惊吓的家庭成员，应尽量避免让他们直接面对催收人员，确保他们的情绪稳定和心理健康。

二、核实催收人员身份

父母有权要求催收人员出示工作证、委托书等能够证明其身份和委托关系的有效证件。这是确保催收行为合法性的重要步骤。同时，父母可以通过拨打债权方的官方客服电话，进一步核实催收人员的身份和委托情况，以防止不法分子冒充催收人员进行欺诈。

三、了解债务情况，明确立场

父母应向催收人员详细询问债务金额、借款时间、所属机构等信息，以判断债务的真实性和关联性。如果父母并非借款人，他们应明确表明自己没有还款义务，只是代为转达信息。同时，强调催收人员必须遵守法律法规进行催收，不得采取暴力、威胁等非法手段。

四、全程记录，保留证据

在沟通过程中，父母可以使用手机或其他设备进行录音录像，记录催收人员的行为和言语。这些记录可以作为日后维权的证据。此外，对催收人员留下的任何书面文件或张贴的催收函等，也应进行拍照取证，确保有完整的证据链。

五、了解法律规定，维护自身权益

父母应了解与债务催收相关的法律规定，如《中华人民共和国治安管理处罚法》等。如果催收人员存在违法违规行为，如暴力、威胁、频繁骚扰等，父母可以向中国互联网金融举报信息平台或相关监管机构进行举报投诉。在情况严重时，如催收人员采用辱骂、恐吓等方式对家人进行骚扰，应立即报警，寻求警方的帮助和保护。

六、坦诚沟通，协商还款计划（如适用）

如果父母了解债务情况且愿意协助处理，他们可以与催收人员坦诚沟通，说明无法及时还款的原因和当前的财务状况。在此基础上，可以与催收人员协商制定合理的还款计划，如分期还款等，以减轻还款压力并保障双方权益。

七、寻求专业帮助，确保问题妥善解决

如果父母在面对复杂的法律问题或催收行为存在疑问时，应及时咨询专业律师。律师可以提供专业的法律意见，帮助父母了解自己的权利和义务，以及如何合法合规地处理债务问题。

总之，面对催收公司上门而只有父母在家的情况，父母应保持冷静、理智应对，核实身份、了解债务、明确立场、全程记录、了解法律、坦诚协商（如适用），并在必要时寻求专业帮助。这些策略将有助于维护家人的合法权益，确保问题得到妥善解决。