撤销劳动仲裁调解书的法律依据主要来源于《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关司法解释，具体情形和程序如下：
一、撤销劳动仲裁调解书的主要情形
当事人自行协商一致撤销
- 情形描述：在劳动仲裁调解书作出后，若双方当事人经过协商，达成一致意见，认为需要撤销该调解书，可以共同向劳动争议仲裁委员会提出撤销申请。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》未直接规定调解书可以因双方协商一致而撤销，但根据该法第四十一条，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解，并撤回仲裁申请。类似地，在调解书作出后，双方若达成新的和解协议，并一致同意撤销原调解书，可以视为对原调解书的变更或撤销，需通过仲裁委员会进行确认。不过，更常见的做法是双方直接签订新的和解协议，并明确原调解书失效，而非直接撤销调解书。若需通过仲裁程序撤销，则可能涉及重新申请仲裁或提出撤销调解书的特别申请，具体需依据仲裁委员会的规则和程序。
存在法定撤销情形
- 情形描述：若调解书存在违反法律、行政法规强制性规定，或者损害国家利益、社会公共利益，或者违反自愿原则、内容显失公平等情形，当事人可以向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销调解书。但需注意，直接针对调解书申请撤销的法律依据并不如裁决书那样明确，实践中更多是通过申请不予执行或通过其他法律途径解决。不过，若调解书被视为仲裁裁决的一种形式（在特定情境下，如调解书具有强制执行力时），则可参照《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条关于撤销仲裁裁决的规定。
- 类似裁决书的撤销情形（供参考，非直接适用于调解书）：
- 适用法律、法规确有错误；
- 劳动争议仲裁委员会无管辖权；
- 违反法定程序；
- 裁决所根据的证据是伪造的；
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。
二、撤销程序及法院处理（以类似裁决书撤销程序为参考）
申请时限与方式
- 当事人若认为调解书存在法定撤销情形（若适用），通常应自收到调解书之日起一定期限内（如参照裁决书的六个月期限，但具体需依据相关法律规定或仲裁规则）向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请，并提交相关证据。
法院处理流程
- 人民法院将组成合议庭对申请进行审查核实。若认定调解书（若视为可撤销对象）存在法定撤销情形，将裁定撤销该调解书（或类似裁决的撤销处理）。但需强调，直接撤销调解书的司法实践并不常见，更多是通过其他法律途径解决争议。
三、实际操作中的建议
优先协商解决：若双方当事人对调解书内容有异议，建议首先通过协商方式解决，达成新的和解协议，并明确原调解书失效或不再执行。
咨询专业意见：在考虑撤销调解书前，建议咨询专业律师或法律机构，了解具体法律程序和可能后果，确保操作的合法性和有效性。
注意期限限制：若决定通过法律途径撤销调解书（或类似裁决的撤销程序），需注意相关期限限制，及时提出申请，避免丧失权利。
总结来说，撤销劳动仲裁调解书的直接法律依据并不明确，实践中更多是通过协商解决或通过其他法律途径（如申请不予执行）来处理。若调解书被视为具有强制执行力的仲裁裁决形式，则可参照撤销仲裁裁决的相关规定和程序进行操作。如有具体法律问题或需要进一步帮助，请直接向我咨询。