劳动仲裁调解书在一般情况下是不可以随意撤销的，但若存在法定事由，当事人可以向人民法院申请撤销。以下是具体的法定事由及解析：

1. 适用法律、法规确有错误：

   • 劳动仲裁调解书必须严格依据现行的劳动法律法规、司法解释等进行制作。若调解书中引用了错误的法律条款，或对法律条款的理解和应用存在严重偏差，如本应适用A法却错误地适用了B法，当事人可以此为由向人民法院申请撤销调解书。

2. 劳动争议仲裁委员会无管辖权：

   • 每个劳动争议仲裁委员会都有其明确的管辖范围。若某仲裁委员会对不属于其管辖范围的案件进行了调解并制作了调解书，该调解书即为无效，当事人可向人民法院申请撤销。例如，按规定应由甲地仲裁委员会管辖的案件，却被乙地仲裁委员会调解并制作了调解书。

3. 违反法定程序：

   • 仲裁程序必须严格遵守法律规定，包括调解程序的合法组成、给予当事人充分的陈述和辩论机会等。若调解过程中存在程序违法，如调解员应当回避而未回避，影响了调解的公正性，当事人有权向人民法院申请撤销调解书。

4. 调解书所根据的证据是伪造的：

   • 证据是调解书的基础。若调解书所依据的关键证据被证实为伪造，如劳动者提供了虚假的考勤记录来证明加班事实，该调解书的真实性和公正性将受到质疑，当事人可向人民法院申请撤销。

5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正调解的证据：

   • 在调解过程中，当事人有义务如实提供与案件相关的所有证据。若一方当事人故意隐瞒了对调解结果有重大影响的信息或证据，导致调解不公正，另一方当事人同样可以向人民法院申请撤销调解书。例如，劳动者隐瞒了在其他单位兼职的情况，而该信息可能影响其在本单位的工作表现和薪酬认定。

6. 调解员在调解该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法调解行为：

   • 调解员应保持中立、公正的立场。若调解员在调解过程中存在索贿受贿、徇私舞弊或枉法调解等不当行为，将严重损害当事人的合法权益。在这种情况下，当事人有权向人民法院申请撤销该调解书。

后续行动建议：

• 若当事人认为劳动仲裁调解书存在上述任一法定事由，可以向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销调解书。
• 人民法院将组成合议庭对调解书进行审查核实。若确认调解书存在上述任一情形，人民法院将裁定撤销该调解书。
• 调解书被人民法院裁定撤销后，当事人可以就该劳动争议事项重新向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

法律依据：

• 主要依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，特别是关于撤销仲裁裁决的条款，虽然直接针对的是仲裁裁决，但其中的原则和精神同样适用于劳动仲裁调解书的撤销申请。在实际操作中，还需结合具体案情和法院的裁判实践进行综合判断。

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