醉驾到法院在符合特定条件时确实存在免刑的可能，但这种情况并不常见，且即使免刑，也可能面临其他处罚措施。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与免刑条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，对于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以不予追究刑事责任或免予刑事处罚。在醉驾案件中，这一原则同样适用。同时，《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》也明确指出，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应综合考虑其醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况来准确定罪量刑。
二、可能免刑的具体情形
在醉驾案件中，以下情形有可能被认定为情节显著轻微，从而免于刑事处罚：
挪动车位型：如果被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位，如因他人未将车位泊好而挪动时剐擦别人车辆或碰撞消防栓等，且未造成严重后果的，可能被视为情节显著轻微。
救治病人型：被告人为送生病的家人去医院急诊或赶去医院陪同家人急诊而醉驾，且未造成交通事故或其他严重后果的，也可能被视为情节显著轻微。
尚未驶出型：被告人在道路上准备驾驶但尚未驶出时即被查获，且血液酒精含量只是略高于醉驾标准，未造成实际损害的，同样可能被视为情节显著轻微。
被醉驾追尾型：如果被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任，且被告人未造成其他严重后果的，也可能被视为情节显著轻微。
三、免刑后的法律后果
即使醉驾案件满足上述特定条件并有可能免刑，但醉驾者仍然会面临其他严重的法律后果。这些后果包括但不限于：
吊销驾驶证：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉驾者将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得机动车驾驶证（对于醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证后十年内不得重新取得，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车）。
罚款：醉驾者还可能面临罚款的行政处罚，具体金额根据案件情况和相关法律规定确定。
行政拘留：在某些情况下，醉驾者还可能被处以行政拘留的处罚。
四、综合建议
认识到醉驾的严重性：醉驾不仅可能危及自己和他人的生命安全，还可能面临严重的法律后果。因此，驾驶员应充分认识到醉驾的严重性，切勿抱有侥幸心理。
遵守交通法规：驾驶员应严格遵守交通法规，不饮酒后驾驶机动车。如果确实需要饮酒，应该选择其他安全的交通方式，如打车、乘坐公共交通等。
积极配合司法机关：如果因醉驾被查处，驾驶员应积极配合司法机关的调查和处理工作，如实供述自己的罪行，真诚悔悟，并争取从轻处理的机会。
作为专业律师，我建议你在面对醉驾问题时，务必保持谨慎和理智。如果你或你身边的人涉及醉驾案件，可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。