醉驾现在起诉到法院，在符合特定条件时确实存在免于刑事处罚的可能性，但这种情况并不常见，且即使免刑，也可能面临其他处罚措施。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑法》：
- 第一百三十三条之一规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，应处拘役，并处罚金。但法律并未排除在特定情况下免于刑事处罚的可能性。
- 第三十七条规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
《中华人民共和国刑事诉讼法》：
- 第十六条规定，对于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者存在其他法定免予追究刑事责任的情形，可以不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。
- 第一百七十七条指出，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
二、免于刑事处罚的具体条件
情节显著轻微，危害不大：
- 如果醉驾行为情节显著轻微且未造成严重后果，如刚启动车辆还未驶出多远就被查获，或在居民小区、停车场等特定封闭区域内短距离挪车等，可能不被认为是犯罪，从而免于刑事处罚。
- 例子：深夜在空旷道路上，车辆行人极少的情况下短距离驾驶机动车，且驾驶过程平稳，未对其他交通参与者产生影响，可能被视为情节显著轻微。
血液酒精含量：
- 血液酒精含量是判断醉驾情节的重要指标。如果血液酒精含量刚超过醉驾标准，且没有其他严重情节，有可能被认定为犯罪情节轻微，进而考虑免予刑事处罚。
悔罪表现：
- 被告人到案后如实供述自己的罪行，积极配合司法机关的调查，有明显的悔罪表现，如真诚悔悟、主动认罪认罚等，法院在量刑时会予以考虑，可能影响最终判决。
其他从宽情节：
- 包括犯罪嫌疑人系初犯、偶犯，没有前科劣迹；在案发后积极采取措施消除或减轻危害后果等，如及时对因自己醉驾行为造成的轻微财物损失进行赔偿。
特定情形下的免于刑事处罚：
- 如挪动车位型醉驾、救治病人型醉驾（在紧急情况下为送生病的家人去医院急诊而醉驾）、睡觉休息型醉驾（在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉）等，如果未造成严重后果，也可能被视为情节轻微，影响法院的最终判决。
三、法律后果与综合考量
其他处罚措施：
- 即使醉驾案件满足上述特定条件并有可能免刑，也并不意味着醉驾行为没有法律后果。根据法律规定，即使免予刑事处罚，被告人仍可能面临吊销驾驶证、罚款、行政拘留等其他处罚措施。
司法实践中的审慎态度：
- 尽管存在上述可能免于刑事处罚的条件，但在司法实践中，各地法院对于醉驾免于刑事处罚的把握尺度并不完全一致。随着对酒驾醉驾行为打击力度的加强，法院在认定醉驾免于刑事处罚时更加审慎，以维护法律的严肃性和公共安全。
四、建议与提醒
切勿酒后驾车：
- 醉驾行为不仅可能面临刑事处罚，还可能对自身和他人的生命安全造成严重威胁。因此，强烈建议大家切勿酒后驾车，要时刻牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则。
积极配合调查与悔罪：
- 如果已经涉嫌醉驾，应积极配合司法机关的调查，表现出真诚的悔罪态度。这可能对其最终的判决结果产生积极影响。
及时咨询与应对：
- 如果你或你身边的人面临醉驾问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律意见和帮助。
总之，醉驾现在起诉到法院，在符合特定条件时确实存在免于刑事处罚的可能性，但这种情况并不常见。因此，大家应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果面临相关问题，也可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。