醉驾免于刑事处罚并不意味着一定不会到法院，但多数情况下，若检察机关作出不起诉决定，则案件通常不会进入法院审理环节。以下从不同角度为您详细分析：
一、醉驾案件的一般司法流程
醉驾是严重危害公共安全的行为，一旦被发现，公安机关会依法进行调查取证，并将案件移送检察机关审查起诉。检察机关在审查过程中，会综合考虑醉驾的情节、危害程度、当事人的认罪态度等因素，决定是否提起公诉。
二、免于刑事处罚与法院审理的关系
免于刑事处罚的含义：
- 免于刑事处罚是指虽然当事人的行为构成犯罪，但根据法律规定或案件具体情况，不需要对其判处刑罚。这并不意味着当事人无罪，而是对其犯罪行为的一种特殊处理方式。
免于刑事处罚与法院审理的关联：
- 如果检察机关认为当事人的醉驾行为情节较轻，符合免于刑事处罚的条件，可能会作出不起诉决定。在这种情况下，案件通常不会进入法院审理环节。
- 然而，如果检察机关认为虽然当事人的醉驾行为可以免于刑事处罚，但案件仍需经过法院审查以确认免刑的合法性，或者存在其他需要法院审理的事项（如民事赔偿等），则案件可能会被送至法院。但这种情况相对较少见。
三、不起诉决定与法院审理的例外情况
不起诉决定的含义：
- 不起诉决定是指检察机关在审查起诉过程中，认为当事人的行为不构成犯罪或者犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，而作出的不将案件移送法院审判的决定。
不起诉决定后的法院审理：
- 在多数情况下，因醉酒驾驶而获得不起诉裁定后是无需再次前往法院的。这是因为检察机关已经认定该犯罪嫌疑人的相关行为尚不足以称之为违法乃至犯罪，或者其行为在程度上十分轻微，故不存在根据律法通过法庭的审判进行定罪和量刑的必要。
- 但若出现了新的有力证据或者出现其他特殊情况（如当事人对不起诉决定有异议并申请复议等），检察机关仍保留重启诉讼程序的权利。在这种情况下，案件可能会被送至法院进行审理。不过，此类情况实属罕见。
四、法律建议
- 如果您或他人涉及醉驾案件，并希望了解是否可能免于刑事处罚或不起诉，建议及时咨询专业律师（即我本人，李帅律师），以便根据案件具体情况进行法律分析和策略制定。
- 无论案件是否进入法院审理环节，都应积极配合司法机关的调查和审查工作，如实陈述事实、提供证据，并尊重司法机关的裁决。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。