结论：行为人连续20年侵占他人土地，若被侵占的土地租金每年达到500元，是否达到刑事立案标准，需结合具体侵占行为性质、土地性质及造成的实际损失等多方面因素综合判断，不能仅凭租金数额直接判定。以下从不同角度进行分析：
一、侵占行为性质与刑事立案标准
非法占用农用地罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，违反土地管理法规，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
- 分析：若行为人侵占的是农用地，并改变了土地用途，如将耕地转为建设用地，且数量较大或造成土地大量毁坏，则可能构成非法占用农用地罪。此时，租金数额虽为考量因素之一，但并非决定性因素，关键在于土地用途的改变及造成的毁坏程度。
侵占罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，构成侵占罪。
- 分析：侵占罪主要针对的是代为保管的财物、遗忘物或埋藏物。在土地侵占案件中，若土地并非由行为人代为保管，且不属于遗忘物或埋藏物，则一般不构成侵占罪。因此，此情形下租金数额与侵占罪的成立无直接关联。
其他相关罪名：
- 若行为人的侵占行为伴随有暴力、威胁等手段，可能构成寻衅滋事罪、故意毁坏财物罪等其他罪名，具体需根据行为细节判断。
二、土地性质与租金数额的考量
- 土地性质：不同性质的土地（如农用地、建设用地、未利用地等）在法律保护上存在差异。侵占农用地可能涉及更严重的法律后果，而侵占建设用地或未利用地则可能依据其他法律规定处理。
- 租金数额：租金数额虽能反映土地的经济价值，但在刑事立案中并非唯一或决定性因素。它可能作为量刑时的参考因素之一，但不足以单独决定是否构成犯罪。
三、实际损失与赔偿
- 实际损失：除了租金损失外，还需考虑土地被侵占期间可能产生的其他损失，如土地改良费用、因土地被侵占而错过的开发机会等。
- 赔偿问题：无论是否构成刑事犯罪，行为人均应承担民事赔偿责任，赔偿被侵占土地的所有者或使用者因此遭受的损失。
四、建议与行动
- 收集证据：若您是土地的所有者或使用者，建议尽快收集相关证据，如土地权属证明、侵占行为照片或视频、租金收据等，以证明您的权益及行为人的侵占行为。
- 咨询律师：鉴于土地侵占案件的复杂性，建议您咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
- 报警或起诉：若认为行为人的侵占行为已构成犯罪，可向公安机关报案；若仅构成民事侵权，则可向法院提起民事诉讼，要求行为人停止侵害、返还土地并赔偿损失。
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