撤案后，如果发现新的、足以证明犯罪嫌疑人实施犯罪行为且需要追究刑事责任的证据，司法机关确实有权根据相关法律规定重新启动刑事立案程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
这一做法主要依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，虽然直接法条并未明确提及“撤案后发现新证据可重新立案”，但根据刑事诉讼法的精神和原则，以及司法实践中的操作，可以明确这一点。具体来说，当撤案后出现新的事实或证据，且这些证据能够充分证明存在犯罪事实并需要追究刑事责任时，司法机关应当重新立案侦查，以确保司法公正，有效打击犯罪行为，维护社会的法治秩序。
二、重新立案的条件
新的事实或证据出现：这是重新立案的前提条件。新发现的证据或事实必须能够直接指向犯罪行为，且其证明力足够强，以支持对犯罪嫌疑人的刑事责任追究。例如，原本因证据不足而撤案，但后续找到了关键的物证、人证或视频证据等。
符合立案标准：重新立案还需满足一般刑事案件的立案标准，即案件属于自己管辖范围、有明确的犯罪事实、且该事实需要追究刑事责任。这意味着，即使发现了新证据，但如果该证据不足以证明犯罪事实的存在，或者该事实不需要追究刑事责任（如情节显著轻微、危害不大等），那么司法机关也不会重新立案。
三、重新立案的程序
初步调查：公安机关在接到新的证据或举报后，应首先进行初步调查，核实证据的真实性及其与案件的关联性。这是确保重新立案的准确性和有效性的重要步骤。
立案决定：若初步调查确认存在需要重新立案的情形，公安机关应按照法定程序作出立案决定，并启动后续的侦查工作。这一决定需要基于充分的证据和合理的判断，以确保案件的公正处理。
侦查、起诉与审判：重新立案后的案件将按照一般的刑事案件处理流程进行侦查、起诉和审判。这意味着，犯罪嫌疑人将面临正常的刑事诉讼程序，包括被采取强制措施、接受讯问、出庭受审等。
四、注意事项
程序合法性：重新立案的全过程必须严格遵循法律规定，确保程序的合法性和正当性。任何违反法律程序的行为都可能影响案件的公正处理，甚至导致案件被撤销或宣告无罪。
保障当事人权益：在重新立案过程中，应充分尊重并保障当事人的合法权益，如申请回避权、辩护权等。这是确保司法公正的重要一环，也是维护当事人合法权益的必要措施。
机关间相互配合与制约：公安机关、人民检察院和人民法院在重新立案及处理案件过程中应相互配合、相互制约，共同确保案件的公正、高效处理。这有助于防止司法腐败和滥用职权等行为的发生，维护司法的公正性和权威性。
举例说明：假设一起盗窃案件因证据不足而撤案，但后续警方在监控录像中发现了犯罪嫌疑人的清晰影像，且该影像能够直接证明其实施了盗窃行为。在这种情况下，警方可以依据新发现的证据重新立案侦查，并依法对犯罪嫌疑人采取强制措施、进行讯问和起诉等。
总结来说，撤案后如发现新的证据需要追究犯罪嫌疑人的刑事责任，司法机关确实可以依法重新立案。但这一过程必须严格遵守法律程序，确保所有相关当事人的合法权益得到充分保障。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。