刑事案件撤案后重新立案的条件，主要依据相关法律法规及司法实践，通常包括以下几种情况：
发现新的犯罪事实或证据：
- 在撤案后，如果公安机关或检察机关发现了新的犯罪事实，或者获取了新的证据，这些事实或证据足以证明原撤案决定存在错误，或者原案件应被重新审视，那么可以依法重新立案。例如，原撤案是因为证据不足，但后续发现了新的物证、人证或电子数据等，这些新证据能够直接指向犯罪嫌疑人的犯罪行为。
原撤案决定存在错误或违法：
- 如果原撤案决定是基于错误的事实认定、法律适用不当或程序违法等原因作出的，那么在发现这些错误后，可以依法撤销原撤案决定，并重新立案。这通常涉及到对原撤案决定的审查与复核，确保案件的公正处理。
犯罪嫌疑人未受到应有的法律制裁：
- 在某些情况下，虽然案件被撤案，但犯罪嫌疑人实际上并未受到应有的法律制裁。例如，犯罪嫌疑人可能通过不正当手段逃避了法律追究，或者原撤案决定并未完全解决案件的所有问题。在这种情况下，如果发现有足够的理由认为犯罪嫌疑人应受到法律制裁，可以依法重新立案。
被害人或相关利害关系人提出申诉并得到支持：
- 被害人或相关利害关系人对原撤案决定不服，可以向公安机关或检察机关提出申诉。如果申诉得到支持，即认为原撤案决定存在错误或不当，那么可以依法重新立案。这体现了对被害人权益的保护和对案件公正处理的追求。
在重新立案的过程中，还需要注意以下几点：
- 依法进行：重新立案必须严格依照法律法规的规定进行，确保程序的合法性和正当性。
- 审查严格：对重新立案的申请或决定，应进行严格的审查，确保有足够的证据和理由支持重新立案。
- 保护权益：在重新立案的过程中，应充分保护犯罪嫌疑人的合法权益，避免对其造成不必要的侵害。
举例说明：
假设某起盗窃案件因证据不足被撤案，但后续公安机关在调查其他案件时，意外发现了与该盗窃案件相关的新证据，如监控录像、指纹等。这些新证据足以证明原犯罪嫌疑人的犯罪行为。在这种情况下，公安机关可以依法重新立案，对犯罪嫌疑人进行追究。
最后，需要强调的是，刑事案件的撤案与重新立案都是严肃的法律行为，必须严格依照法律法规的规定进行。如果您对刑事案件撤案后重新立案的具体条件或程序有疑问，或者遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。