已经判刑且服刑完毕的情况下，保释金（取保候审保证金）能否退还，关键在于是否遵守了取保候审的相关规定。以下是对此问题的详细分析：
保释金退还的基本原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反规定的，取保候审结束后，应当退还保证金。这里的“未违反规定”包括但不限于未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，以及在传讯的时候及时到案等。
已判刑且服刑完毕的情况：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间严格遵守了上述规定，且在案件审理过程中没有出现其他需要没收保证金的情形（如逃避侦查、起诉和审判等），那么在取保候审结束（即案件审理终结，无论判决结果如何）后，保证金应当予以退还。
- 服刑完毕并不影响保释金的退还，因为保释金的退还与是否服刑无直接关系，而是与取保候审期间的行为表现有关。
保释金退还的流程：
- 犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属等有权提出退还保证金的申请。
- 执行机关（通常是公安机关）在收到申请后，会进行审查，确认犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间是否遵守了相关规定。
- 如果确认遵守了规定，执行机关会出具退还保证金的决定书，并通知银行退还保证金。
特殊情况下的处理：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间违反了相关规定，或者存在其他需要没收保证金的情形，那么保证金将不予退还，或者部分退还（如果部分违反规定）。
- 如果对退还保证金的决定有异议，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
总结来说，已经判刑且服刑完毕的情况下，如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间严格遵守了相关规定，那么保释金应当予以退还。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。