公司被全资收购后，是否需要重新签订合同取决于具体情况和合同类型，以下分情况说明：
一、劳动合同方面
通常无需重新签订：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，当用人单位发生合并或分立等情况时，原劳动合同继续有效，并由承继其权利和义务的用人单位继续履行。这意味着，在公司被全资收购的背景下，员工的劳动合同一般不受影响，继续由收购后的公司履行。例如，若A公司被B公司全资收购，A公司的员工原劳动合同依然有效，B公司作为新的用人单位将继承并履行这些合同，员工的工作岗位、薪资待遇等通常按原合同执行。
协商一致可重新签订：
- 尽管原劳动合同通常继续有效，但如果收购方和员工双方达成一致意见，也可以选择重新签订劳动合同。这通常发生在收购导致公司业务整合、工作地点变更或薪资结构调整等情况下。通过重新签订合同，可以明确双方在新的情况下的权利和义务，避免后续纠纷。
二、其他合同方面（如民事合同、商业合作合同等）
合同继续履行：
- 对于公司与其他主体签订的民事合同、商业合作合同等，如果合同中未特别约定公司收购会导致合同变更或终止，那么这些合同在原则上继续有效。收购后的公司将承担原合同的权利和义务。例如，被收购公司与供应商签订的原材料采购合同，在公司被收购后，收购方需继续按照合同约定采购原材料并支付款项。
重新签订合同的可能性：
- 在某些情况下，合同相对方可能对收购后的情况存在担忧，或者收购方基于自身业务规划、风险管理等因素考虑，各方可以协商一致重新签订合同。这尤其适用于那些对合作方信誉、实力等因素较为敏感的合同，如重大投资合作合同、技术合作开发合同等。通过重新签订合同，可以明确双方在收购后的权利义务关系，增强合作的稳定性和可靠性。
三、综合建议
- 对于员工而言：如果公司被全资收购，且未收到重新签订劳动合同的通知，那么原劳动合同继续有效，无需过于担心。但如果收到重新签订合同的通知，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益不受损害。如有疑问或担忧，可以及时向公司人力资源部门或法律顾问咨询。
- 对于其他合同相对方而言：如果与公司签订的合同未特别约定收购会导致合同变更或终止，那么可以继续按照原合同履行。但如果对收购后的情况存在担忧，或者收购方提出重新签订合同的要求，应与公司进行协商，明确双方的权利义务关系，确保自己的合法权益得到保障。
总之，公司被全资收购后是否需要重新签订合同，取决于具体情况和合同类型。在处理此类问题时，应综合考虑法律法规、合同条款以及实际情况，做出合理决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。