在刑事案件中，一审未取得谅解，二审取得谅解是可行的，且可能对案件的判决结果产生积极影响。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、谅解书的作用与影响
谅解书是刑事案件中被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解的书面文件。它通常表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示宽恕，并愿意接受一定的赔偿或补偿，从而不再追究其刑事责任或要求从轻处理。谅解书在刑事案件中具有重要的法律意义，它不仅是被害人或其家属情感态度的体现，也是法院量刑时考虑的重要情节之一。
二、一审与二审的程序差异
一审程序：一审是刑事案件的初次审判，法院会根据案件事实、证据和法律规定，对犯罪嫌疑人或被告人进行定罪量刑。在一审阶段，如果未能取得谅解书，法院将依据其他证据和情节进行判决。
二审程序：二审是对一审判决的上诉审程序。如果被告人对一审判决不服，可以在法定期限内提出上诉。在二审阶段，如果被告人能够取得谅解书，这将成为新的量刑情节，法院在二审时可能会考虑这一情节，对一审判决进行改判或调整。
三、二审取得谅解的可能影响
量刑上的从轻或减轻：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释的规定，取得被害人谅解是量刑时的一个从轻或减轻情节。因此，在二审阶段取得谅解书，法院可能会根据这一情节对被告人从轻或减轻处罚。
改变一审判决结果：虽然二审法院在审理案件时，会全面审查一审判决的事实认定和法律适用，但新的量刑情节（如取得谅解书）的出现，可能会成为二审法院改判或调整一审判决的依据。
四、实际操作中的注意事项
谅解书的真实性与合法性：在二审阶段提交谅解书时，必须确保谅解书的真实性和合法性。法院会对谅解书进行审查，如果发现谅解书存在虚假或违法情况，将不会采纳其作为量刑情节。
及时提交与沟通：被告人或其辩护人应在二审阶段及时提交谅解书，并与法院进行沟通，说明谅解书的来源、内容和意义。这有助于法院更好地了解案件情况，作出公正的判决。
综合考量其他情节：虽然谅解书是一个重要的量刑情节，但法院在量刑时还会综合考虑其他情节，如犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度、悔罪表现等。因此，在二审阶段取得谅解书并不意味着一定会得到从轻或减轻处罚的结果。
总结来说，刑事案件一审未取得谅解，二审取得谅解是可行的，且可能对案件的判决结果产生积极影响。但具体影响程度还需根据案件的具体情况、谅解书的真实性与合法性以及法院的综合考量等因素来确定。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。