结论：未约定履行期限的合同，权利人主张权利在三年后是否还可以随时主张，需分情况讨论。一般来说，若自权利受到损害之日起未超过最长诉讼时效期间（二十年），且未出现诉讼时效中断、中止等情形，权利人仍可主张权利，但并非“随时”无限制主张，需遵循诉讼时效的相关规定。
分析说明：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 这意味着，在一般情况下，民事权利受到侵害后，权利人应在三年内提起诉讼或主张权利，否则可能丧失胜诉权。但存在一个最长诉讼时效期间，即二十年，自权利受到损害之日起计算。
未约定履行期限的合同诉讼时效起算点：
- 对于未约定履行期限的合同，根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，诉讼时效期间通常从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，或者从债务人明确表示不履行义务之日起计算。
- 若债权人一直未向债务人主张权利，且债务人也未明确表示不履行义务，则诉讼时效期间可能一直未开始计算，直至债权人首次主张权利或债务人明确表示不履行为止。
三年后主张权利的情况：
- 若自权利受到损害之日起（或自诉讼时效起算点之日起）未超过三年，权利人当然可以主张权利。
- 若已超过三年，但未超过二十年最长诉讼时效期间，且不存在诉讼时效中断、中止等情形，权利人仍可向法院提起诉讼或主张权利。但此时，债务人可能会提出诉讼时效抗辩，若法院认定诉讼时效已过，则权利人可能丧失胜诉权。
- 需要注意的是，即使诉讼时效未过，权利人主张权利也并非“随时”无限制。例如，在债务人已明确表示不履行义务后，权利人应在合理期限内主张权利，否则可能因怠于行使权利而面临不利后果。
诉讼时效的中断与中止：
- 诉讼时效期间内，若发生法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等），可导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。
- 若在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力、权利人丧失民事行为能力且无法定代理人等）不能行使请求权，诉讼时效中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
行动建议：
- 及时主张权利：对于未约定履行期限的合同，权利人应尽早向债务人主张权利，并保留好相关证据（如催款通知、聊天记录等），以证明自己未怠于行使权利。
- 关注诉讼时效：权利人应关注诉讼时效的起算点和期间，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。若担心诉讼时效问题，可咨询专业律师，了解具体应对策略。
- 考虑法律程序：若债务人拒绝履行义务或双方无法协商解决，权利人应及时向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。