结论：刑事处罚未满五年能否担任评估助理，需结合具体犯罪类型、行业规定及用人单位要求综合判断，以下分情况说明：

1. 法律层面的一般性规定
   根据《中华人民共和国公司法》第146条，因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，执行期满未逾五年的人员，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员。但评估助理通常不属于上述“高管”范畴，法律未直接禁止此类人员从事普通岗位工作。
   例外情形：若评估工作涉及金融、证券、资产评估等需行政许可的领域（如《证券法》《资产评估法》），相关法规可能对从业人员的“无犯罪记录”有更高要求，需具体核查行业规定。

2. 行业规范与资质要求

   • 资产评估行业：根据《资产评估行业财政监督管理办法》，资产评估专业人员需通过考试或认定取得执业资格。若犯罪涉及财务造假、欺诈等与评估业务直接相关的罪名，可能影响资质申请或注册。
     
   • 其他评估领域：如房地产评估、土地评估等，需参考《房地产估价机构管理办法》等规定，部分地区可能要求从业人员无犯罪记录，但通常未明确限制刑事处罚期满人员。

3. 用人单位的自主权
   即使法律未禁止，用人单位仍有权根据内部规定或岗位需求设置额外条件（如背景调查、诚信承诺等）。若评估助理工作涉及客户信任、资金安全等敏感环节，用人单位可能拒绝录用有犯罪记录者。

建议行动步骤：

1. 确认评估工作的具体领域（如金融、房地产等），核查该领域是否需行政许可或特殊资质；
   
2. 联系当地行业协会或监管部门，咨询刑事处罚记录对从业资格的具体影响；
   
3. 与目标用人单位沟通，了解其招聘政策及背景调查要求。
   

如有进一步疑问（如具体犯罪类型对资格的影响、如何申请资质豁免等），可直接向我咨询。