结论：判刑一年，十年后能否担任协警助理需分情况讨论，主要取决于是否符合《公安机关人民警察录用办法》及地方性规定中的政审要求，具体分析如下：

1. 法律层面的直接限制
   根据《公安机关人民警察录用办法》第六条，曾因犯罪受过刑事处罚的人员不得担任人民警察（包括协警类辅助岗位）。但需注意两点：

   • 时间效力：该条款未明确规定“终身禁止”，但实践中通常将“受过刑事处罚”作为长期政审红线；
     
   • 岗位性质：协警助理虽非正式民警，但属于公安机关辅助人员，政审标准参照民警执行，部分地区可能更严格。

2. 地方性规定的差异
   部分省份在执行中可能存在细化规则，例如：

   • 封存或消除记录：若犯罪时为未成年人，根据《刑事诉讼法》第二百八十六条，犯罪记录可能被封存，政审时可能不视为障碍；
     
   • 特殊情形豁免：极少数地区可能对“过失犯罪”或“情节轻微”的案件设置豁免条款，但需以当地具体政策为准。

3. 实践中的操作空间
   即使法律无明确禁止，实际录用仍需通过政审环节，考察重点包括：

   • 犯罪性质：暴力犯罪、危害国家安全犯罪等严重罪名几乎无通过可能；
     
   • 服刑表现：若服刑期间有重大立功表现，可能作为减分项的抵消因素；
     
   • 现实表现：出狱后十年内无违法犯罪记录、社会评价良好等，可能增加通过概率。

建议行动步骤：

1. 联系当地公安机关政工部门，确认协警助理岗位的具体政审标准；
   
2. 准备完整材料（包括判决书、释放证明、无犯罪记录证明等），主动说明情况；
   
3. 若被拒，可咨询是否可通过“特批程序”申请（需符合极严格条件）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体地区的政策细节。