结论：

1. 被告未到庭参与调解时，原告仍可提交书面答辩状（但需注意答辩状的适用对象和提交时间）；
   
2. 更关键的是，原告需通过其他方式推动诉讼程序，避免因被告缺席导致调解失败后程序停滞。
   

详细分析：

一、关于“书面答辩状”的适用性

根据《民事诉讼法》第128条，答辩状是被告针对原告起诉状内容提交的书面回应材料，而非原告提交。因此：

• 若您是原告，无需提交“答辩状”，但可以提交书面意见（如补充证据、说明调解意愿等）供法院参考；
  
• 若您是被告且因故无法到庭，可委托律师提交书面答辩状，或通过其他方式（如邮寄、线上平台）向法院说明缺席原因及调解意见。
  

二、被告未到庭调解的法律后果及应对

1. 调解程序仍可继续：
   根据《民法典》第1079条及《民事诉讼法》第94条，调解是离婚诉讼的必经程序，但被告缺席不影响调解的进行。法院可通过电话、线上平台等方式单独与被告沟通，或根据原告提交的证据直接组织调解。

2. 若调解失败，诉讼程序将推进：
   若被告经两次合法传唤仍无正当理由拒不到庭，法院可依据《民事诉讼法》第147条缺席判决。此时，原告需确保提交的证据充分（如感情破裂证明、财产分割依据等），以支持自己的诉讼请求。

三、实务建议

1. 原告角度：

   • 提前准备书面材料（如调解方案、证据清单），即使被告不到庭，也可向法院明确诉求；
     
   • 若担心被告缺席影响程序进度，可申请法院公告送达或强制传唤，推动诉讼尽快进入审理阶段。
     

2. 被告角度（若您是被告）：

   • 尽量委托律师到庭参与调解，避免因缺席被推定“同意离婚”或承担不利后果；
     
   • 若确实无法到庭，需及时向法院提交书面意见，说明对离婚、财产分割、子女抚养等问题的态度。
     

总结：被告未到庭调解时，原告无需提交答辩状，但可通过书面材料辅助法院了解诉求；关键是通过合法途径推动诉讼程序，避免因对方缺席导致权益受损。如有具体证据或程序疑问，可进一步向我说明，我会为您详细分析。