代表公司签合同收取提成是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果公司有明确规定或授权允许收取提成：
- 在这种情况下，代表公司签合同并收取提成是合法的。因为公司作为法人实体，有权通过内部规章制度或授权文件来规定员工的薪酬结构，包括提成等激励措施。只要这些规定或授权不违反法律法规的强制性规定，就是有效的。
- 举例：假设某公司销售部门有明确的提成制度，规定销售人员根据销售业绩可以获得一定比例的提成。那么，该部门的员工在代表公司签订销售合同后，按照公司规定收取提成就是合法的。
如果公司没有明确规定或授权，但员工行为符合行业惯例或公司实际做法：
- 在某些情况下，即使公司没有明确规定或授权员工收取提成，但如果该行为符合行业惯例或公司实际做法，且没有损害公司利益或违反法律法规，那么该行为可能被视为合法或至少不被视为违法。然而，这种情况存在一定的法律风险，因为缺乏明确的依据来支持员工的提成请求。
- 建议：为了避免法律风险，员工最好在代表公司签合同前，与公司明确提成等薪酬问题，并确保相关约定以书面形式记录下来。
如果公司没有明确规定或授权，且员工行为违反法律法规或公司规章制度：
- 在这种情况下，代表公司签合同并收取提成可能是违法的。例如，如果员工利用职务之便，私自收取客户款项作为提成，而没有将款项交给公司，这就构成了职务侵占或贪污等违法行为。
- 法律后果：如果员工的行为被认定为违法，可能会面临刑事处罚（如有期徒刑、罚金等）和民事赔偿（如退还非法所得、赔偿公司损失等）。同时，公司也可能因此遭受声誉损失和经济损失。
- 举例：假设某公司员工在代表公司签订合同后，私自将合同款项中的一部分作为提成留给自己，而没有将全部款项交给公司。这种行为就构成了职务侵占，是违法的。
法律建议：
- 作为公司员工，在代表公司签合同前，应仔细了解公司的规章制度和薪酬政策，确保自己的行为符合公司规定和法律法规。
- 如果公司没有明确规定或授权员工收取提成，但员工认为自己的行为合理且符合行业惯例，建议与公司进行沟通并争取达成书面协议，以明确双方的权利和义务。
- 如果员工发现自己的行为可能涉及违法或违规，应立即停止该行为，并向公司报告或寻求法律帮助。
总结：代表公司签合同收取提成是否违法，取决于公司是否有明确规定或授权、员工行为是否符合行业惯例或公司实际做法，以及是否违反法律法规或公司规章制度。因此，在处理此类问题时，应谨慎行事并寻求专业法律意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。