结论概述：在此情况下，若故意投老鼠药毒死对方价值十万元的牛并被抓，即使未得到对方的谅解书，也仍需承担相应的民事赔偿责任，并可能面临刑事处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、民事赔偿责任
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此案例中，故意投毒行为明显具有过错，且直接导致了对方财产（牛）的损失，因此应承担侵权责任。
- 赔偿范围通常包括直接损失（如牛的市场价值）和可能的间接损失（如因牛死亡导致的其他经济损失，但需具体证据支持）。由于牛的价值为十万元，因此赔偿金额至少应为此数额，具体还需根据实际情况和证据来确定。
赔偿方式：
- 赔偿方式可以包括金钱赔偿、恢复原状等。在此案例中，由于牛已经死亡，无法恢复原状，因此主要赔偿方式为金钱赔偿。
二、刑事处罚可能性
故意毁坏财物罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
- 在此案例中，故意投毒毒死价值十万元的牛，属于故意毁坏财物且数额较大，因此可能构成故意毁坏财物罪，并面临相应的刑事处罚。
刑事处罚与民事赔偿的关系：
- 刑事处罚和民事赔偿是两种独立的法律责任。即使面临刑事处罚，也仍需承担民事赔偿责任。刑事处罚旨在惩罚犯罪行为，而民事赔偿旨在补偿受害人的损失。
三、谅解书的影响
谅解书的作用：
- 谅解书是受害人在刑事案件中出具的一种书面文件，表示对犯罪嫌疑人的谅解。在司法实践中，谅解书有时可以作为量刑的参考因素，可能对犯罪嫌疑人从轻或减轻处罚产生一定影响。
未取得谅解书的后果：
- 若未取得对方的谅解书，这并不会影响民事赔偿责任的承担。在刑事处罚方面，虽然谅解书可能是一个量刑的参考因素，但并非决定性因素。法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括犯罪的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度等。
四、建议与行动
积极赔偿：
- 无论是否取得谅解书，都应积极与对方协商赔偿事宜，以尽快解决民事赔偿问题。这有助于减少纠纷和矛盾，也可能对后续的刑事处罚产生一定积极影响。
配合调查与审判：
- 在刑事案件中，应积极配合公安机关的调查和法院的审判工作。如实陈述事实、提供证据，并认罪认罚（如确实有罪），这有助于法院更准确地认定事实和量刑。
寻求法律帮助：
- 在此过程中，建议寻求专业律师的法律帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助更好地维护自己的合法权益。
总结与启示：故意投毒毒死对方价值十万元的牛是一种严重的违法行为，不仅需承担民事赔偿责任，还可能面临刑事处罚。无论是否取得对方的谅解书，都应积极应对并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。