结论：在第一次诉讼离婚未判离的情况下，若想向中级人民法院（中院）提起诉讼，通常需要先经过上诉程序，即对一审判决不服，在法定期限内向上一级法院（即中院）提起上诉。不过，也存在一些特殊情况，可能直接涉及向中院起诉或申请再审的流程，以下分情况详细说明。
一、常规上诉路径
上诉条件：
- 若对一审法院的判决结果不服，认为判决存在事实认定错误、法律适用不当或程序违法等情形，可以在收到判决书之日起十五日内向上一级法院（即中院）提起上诉。
上诉流程：
- 撰写上诉状，明确上诉请求和理由，并附上相关证据材料。
- 将上诉状及相关材料提交给一审法院，由一审法院将案件材料移送至中院。
- 中院受理上诉后，会安排开庭审理，并根据审理情况作出二审判决。
二、特殊情况下的直接起诉或申请再审
直接起诉至中院的特殊情况：
- 涉外因素：如果离婚案件涉及涉外因素，如一方或双方为外籍人士、案件涉及国外财产或子女在国外等，根据相关法律规定，可能由中级人民法院作为一审法院管辖。但这种情况并不常见，且通常在一审时就会确定管辖法院。
- 重大、复杂案件：对于某些重大、复杂的离婚案件，如涉及巨额财产分割、子女抚养权争议激烈等，中级人民法院可能根据案件情况直接受理一审。然而，这通常需要在案件受理前就进行管辖权的确定，而非在一审判决后。
申请再审：
- 再审条件：如果认为一审判决存在严重错误，且已经过了上诉期或上诉后二审维持原判，可以考虑向高级人民法院申请再审。但再审程序严格，通常需要满足特定的条件，如新证据的出现、原判决适用法律确有错误等。
- 再审流程：撰写再审申请书，明确再审请求和理由，并附上相关证据材料。将再审申请书及相关材料提交给高级人民法院，由高级人民法院审查后决定是否受理再审申请。
三、建议与注意事项
- 充分准备证据：无论选择上诉还是申请再审，都需要充分准备证据来支持自己的主张。这包括但不限于婚姻关系证明、财产证明、子女抚养情况证明等。
- 了解法律程序：在提起上诉或申请再审前，务必了解相关的法律程序和规定，以确保自己的权益得到妥善维护。
- 寻求专业帮助：离婚案件涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议寻求专业律师的帮助来制定合适的诉讼策略。
最后，每个离婚案件都有其独特性和复杂性，因此在实际操作中需要根据具体情况来制定合适的诉讼策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。