在离婚协议书中涉及已满20岁女儿及拆迁相关事宜时，需明确以下几点核心内容，以确保协议的合法性和有效性：

1. 女儿已成年，抚养权及抚养费问题无需特别约定
   由于女儿已年满20岁，属于完全民事行为能力人，离婚协议中无需再对其抚养权、抚养费进行约定。双方可仅就女儿与父母的探视、联系等情感交流方式进行协商，但非法律强制要求。

2. 拆迁权益的分配需明确归属
   若拆迁房屋或财产涉及女儿权益（如女儿为房屋共有人、拆迁安置对象等），需在协议中明确拆迁权益的分配方式。具体包括：

   • 房屋产权归属：若房屋为夫妻共同财产，需明确拆迁后补偿的房屋或款项如何分配；若女儿为共有人，需明确其份额及分配方式。
   • 拆迁补偿款分配：包括房屋补偿款、搬迁补助费、临时安置补助费等，需明确各方应得份额。
   • 安置房分配：若拆迁涉及安置房，需明确房屋归属、产权登记人及过户时间等。

3. 协议需符合法律法规，避免无效条款
   拆迁权益分配需符合《民法典》婚姻家庭编及物权编相关规定，不得侵犯女儿合法权益。例如：

   • 若女儿为房屋共有人，未经其同意，夫妻双方不得擅自处分其份额。
   • 拆迁补偿款分配需公平合理，不得通过协议逃避债务或转移财产。

4. 建议明确争议解决方式
   在协议中约定若因拆迁权益分配产生争议，双方应通过协商、调解或诉讼解决，并明确管辖法院或仲裁机构。

示例条款（供参考）：

“双方确认，位于XX的房屋（产权证号：XX）为夫妻共同财产，女儿XX（身份证号：XX）为该房屋共有人，享有XX%份额。该房屋拆迁后，补偿款及安置房按以下方式分配：

1. 房屋补偿款共计XX元，其中甲方分得XX元，乙方分得XX元，女儿分得XX元；
   
2. 安置房位于XX，建筑面积XX平方米，登记在女儿名下，由女儿独立享有产权；
   
3. 双方承诺，本协议签订后，不得以任何理由侵害女儿合法权益，否则应承担法律责任。”

注意事项：

• 拆迁政策可能因地区而异，建议根据当地政策调整条款；
  
• 若涉及复杂财产分割或争议，可进一步向我咨询具体方案。