在撰写涉及已成年（20岁）孩子的离婚协议书时，由于孩子已具备完全民事行为能力，因此协议中通常不涉及抚养权和抚养费的具体条款。不过，为了确保协议的全面性和合法性，以下是一份详细的撰写指南，供您参考：
一、双方基本信息
- 姓名、性别、民族、出生日期、身份证号码、住址、联系电话等，确保信息的准确无误。
二、自愿离婚的意思表示
- 明确表述双方因感情破裂等原因，自愿解除婚姻关系，这是协议的基础和前提。
三、财产分割
- 房产：详细列出房产的位置、面积、产权证号等信息，并协商确定归属及折价补偿方式（如有需要）。
- 车辆：包括车辆品牌、型号、车牌号等，同样需要明确归属及折价补偿（如有需要）。
- 存款及投资：列明双方名下的银行存款、股票、基金等投资情况，并协商分配方案。
- 其他共同财产：如家具、电器、珠宝等，也需明确归属，避免遗漏。
四、债务处理
- 区分夫妻共同债务和个人债务，明确各自承担的责任和范围。例如，列出所有已知的债务，包括借款、贷款等，并约定偿还方式和责任分担。
五、关于成年子女的安排（可选）
- 虽然成年子女不涉及抚养问题，但双方可以就离婚后与子女的关系、探视权（如适用）、经济支持（如子女因特殊原因需要）等进行简要说明，以表明互不干涉且愿意在必要时提供支持的立场。不过，在大多数情况下，这一部分可以简化或省略，因为成年子女有能力自主决定自己的生活。
六、其他约定
- 如一方对另一方的经济补偿、损害赔偿等特殊约定，需明确具体金额、支付方式和时间等。
七、协议的修改与补充
- 明确协议的任何修改或补充均需以书面形式进行，并经双方签字确认后生效，以确保协议的严肃性和稳定性。
八、争议解决
- 约定双方因执行本协议发生争议时的解决方式，通常为先友好协商，协商不成时可向人民法院提起诉讼。
九、协议的生效
- 明确协议一式三份，甲乙双方各执一份，交婚姻登记机关存档一份。自双方签字并经婚姻登记机关批准之日起生效。
撰写建议：
- 在撰写离婚协议书时，务必确保所有内容均真实、合法、有效，避免隐瞒或虚构事实。
- 协议条款应清晰明了，避免使用模糊或含糊不清的表述，以确保双方都能准确理解协议内容。
- 如有必要，可以咨询专业律师，以获得更准确和详细的法律建议，确保自身权益得到充分保护。
最后，请记得在签署离婚协议书前，双方应充分沟通并达成一致意见，以确保协议的顺利执行和双方的合法权益。