在处理男方出轨且孩子已20岁的情况下的离婚协议撰写问题时，我们首先要明确的是，由于孩子已经成年，离婚协议中通常不涉及抚养权和抚养费的问题。接下来，我将根据相关法律法规和实际操作经验，为您提供一份详细的离婚协议撰写指南。

一、离婚协议的基本框架

离婚协议应包含以下几个主要部分：

1. 双方基本信息：包括姓名、性别、民族、出生日期、身份证号码、住址、联系电话等，确保信息的准确无误。

2. 自愿离婚的意思表示：明确表述双方因感情破裂等原因，自愿解除婚姻关系。这是离婚协议的基础，必须清晰无误。

3. 财产分割：

   • 房产：详细列出房产的位置、面积、产权证号等信息，并协商确定归属。如果房产有贷款，还需明确贷款的承担方式。
   • 车辆：包括车辆品牌、型号、车牌号等，同样需要明确归属及可能的折价补偿。
   • 存款及投资：列明双方名下的银行存款、股票、基金等投资情况，并协商分配方案。
   • 其他共同财产：如家具、电器、珠宝等，也需逐一明确归属，避免遗漏。

4. 债务处理：

   • 区分夫妻共同债务和个人债务，明确各自承担的责任和范围。对于共同债务，应协商确定偿还方式和比例。

5. 其他约定：

   • 如有必要，可以就一方对另一方的经济补偿、损害赔偿等特殊约定进行明确。例如，因男方出轨导致的精神损害赔偿等。
   • 还可以就离婚后双方的生活安排进行简要说明，如互不干涉对方生活等。

6. 协议的修改与补充：

   • 明确协议的任何修改或补充均需以书面形式进行，并经双方签字确认后生效。这是为了确保协议的严肃性和稳定性。

7. 争议解决：

   • 约定双方因执行本协议发生争议时的解决方式，通常为先友好协商，协商不成时可向人民法院提起诉讼。

8. 协议的生效：

   • 明确协议一式三份，甲乙双方各执一份，交婚姻登记机关存档一份。自双方签字并经婚姻登记机关批准之日起生效。

二、针对男方出轨的特殊考虑

在男方出轨的情况下，离婚协议中可以特别考虑以下几点：

1. 损害赔偿：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因一方过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。因此，可以在协议中明确男方因出轨行为应向女方支付的损害赔偿金额和支付方式。

2. 财产分割的倾斜：在协商财产分割时，可以考虑因男方出轨行为对女方造成的精神损害和财产损失，适当倾斜分割比例，以体现对无过错方的保护。

三、撰写建议

1. 确保内容真实合法：在撰写离婚协议时，务必确保所有内容均真实、合法、有效，避免隐瞒或虚构事实。

2. 条款清晰明了：协议条款应清晰明了，避免使用模糊或含糊不清的表述。对于关键条款，如财产分割、债务处理等，应尽可能详细具体。

3. 咨询专业律师：如有必要，可以咨询专业律师以获得更准确和详细的法律建议。律师可以帮助您审查协议内容，确保您的权益得到充分保护。

4. 保持冷静理性：在撰写和协商离婚协议时，双方应保持冷静理性，避免情绪化决策。通过友好协商达成一致意见，有助于减少后续争议和纠纷。

综上所述，撰写一份合法有效的离婚协议需要综合考虑多个方面因素。希望以上指南能对您有所帮助，在处理离婚事宜时能够顺利达成协议并保护好自己的权益。