结论：针对您提出的“抱养别人的孩子20岁了别人要要回去怎么办”的问题，这主要涉及到收养关系的认定与解除问题。由于孩子已经20岁，情况相对复杂，以下是我从不同角度为您提供的详细分析。

一、收养关系的认定

1. 合法收养手续：

   • 如果您在抱养孩子时，已经按照法律规定办理了合法的收养手续，如签订了收养协议、办理了收养登记等，那么您与孩子之间就形成了法律上的收养关系。
   • 在这种情况下，孩子的生父母无权随意要回孩子，除非存在法定解除收养关系的情形。

2. 未办理合法收养手续：

   • 如果您在抱养孩子时，没有办理合法的收养手续，那么您与孩子之间可能只形成了事实上的抚养关系，而非法律上的收养关系。
   • 在这种情况下，孩子的生父母在特定条件下（如孩子未成年且生父母有能力抚养）可能有权要求要回孩子。但由于孩子已经20岁，属于成年人，生父母的要求可能不再受法律保护，除非孩子自愿回到生父母身边。

二、收养关系的解除

1. 法定解除情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系可以在特定情形下解除，如收养人、送养人双方协议解除；收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的；养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的等。
   • 在这些情形下，如果符合法定条件，收养关系可以被解除。但需要注意的是，由于孩子已经20岁，属于成年人，其意见在解除收养关系中可能起到重要作用。

2. 孩子已成年的特殊情况：

   • 当孩子达到法定成年年龄（即18岁，但在此问题中孩子已20岁）后，其具有完全民事行为能力，可以自主决定自己的生活。
   • 如果孩子愿意继续与您保持收养关系，那么生父母的要求将无法得到法律支持。
   • 如果孩子愿意回到生父母身边，且您与孩子之间的收养关系并非基于合法手续建立，那么生父母的要求可能在一定程度上得到法律认可（但具体还需考虑孩子与您的实际抚养情况、孩子的意愿等因素）。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 如果您希望维护与孩子的收养关系，建议收集相关证据，如收养协议、收养登记证明、抚养记录等，以证明您与孩子之间存在合法的收养关系。

2. 协商沟通：

   • 在处理此类问题时，协商沟通是非常重要的。您可以尝试与孩子的生父母进行友好协商，了解他们的诉求和原因，并寻求双方都能接受的解决方案。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果协商无果或遇到法律纠纷，建议您及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据您的具体情况提供法律咨询和诉讼服务，帮助您维护合法权益。

最后，我想强调的是，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决也需要考虑多种因素。因此，在处理此类问题时，建议您根据实际情况灵活应对，并寻求专业法律人士的帮助以确保您的权益得到妥善保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。