结论：父母将房产赠与其中一位子女是合法的，但需要满足一定的法律条件和程序。

分析说明：

1. 赠与的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与是公民之间转移财产所有权的合法方式。父母作为房产的所有权人，有权决定将其房产赠与给任何一位子女，这是他们的财产处分权。

2. 赠与的程序：

   • 签订赠与合同：父母与受赠子女应当签订书面的赠与合同，明确赠与的房产信息、赠与条件、双方的权利义务等。
   • 办理房产过户：赠与合同签订后，需要到房地产管理部门办理房产过户手续，将房产的所有权从父母名下转移到受赠子女名下。这一步骤是赠与行为生效的关键，未经过户，房产所有权不发生转移。
   • 缴纳相关税费：根据税法规定，房产赠与可能需要缴纳一定的税费，如契税、个人所得税等。具体税费标准因地区而异，需按照当地税务部门的规定执行。

3. 其他子女的权益保护：

   • 虽然父母有权决定将房产赠与给其中一位子女，但如果其他子女认为父母的赠与行为侵犯了他们的合法权益（如父母在赠与时存在欺诈、胁迫等情形，或者赠与行为违反了父母的真实意愿等），他们可以通过法律途径寻求救济。
   • 在实际操作中，为了避免家庭纠纷，父母在决定赠与房产前，可以与其他子女进行充分沟通，解释赠与的原因和目的，争取他们的理解和支持。

4. 特殊情况下的赠与限制：

   • 如果父母赠与的房产属于夫妻共同财产，那么赠与行为需要得到另一方的同意。否则，赠与行为可能因侵犯另一方的财产权而无效。
   • 如果父母在赠与房产时存在法律上的无民事行为能力或限制民事行为能力情形（如患有严重精神疾病等），那么赠与行为可能需要经过法定代理人的同意或追认才能生效。

行动建议：

• 如果父母决定将房产赠与其中一位子女，建议先咨询专业的律师或房地产中介机构，了解具体的赠与程序和税费标准。
• 签订赠与合同时，务必明确双方的权利义务和赠与条件，以避免后续纠纷。
• 办理房产过户手续时，需携带相关证件和资料到房地产管理部门办理，确保过户手续的合法性和有效性。

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