若保险公司和对方协商不准保险车拉走，您可以考虑以下几种解决途径：

1. 明确协商不成的原因：

   • 首先，需要弄清楚协商不成的原因是什么。是因为对方对事故责任有异议，还是对赔偿金额不满意，或者存在其他纠纷？了解原因后，您可以更有针对性地采取措施。

2. 与保险公司进一步沟通：

   • 与保险公司详细沟通，了解他们为何无法与对方达成一致。保险公司可能基于某些法律条款或内部规定，对车辆的处理有特定要求。您可以要求保险公司提供明确的解释，并探讨是否有其他解决方案。

3. 寻求第三方调解或仲裁：

   • 如果双方协商无果，您可以考虑寻求第三方的调解或仲裁。例如，可以联系当地的交通事故调解委员会或保险行业协会，请求他们介入调解。这些机构通常具有专业的调解能力和经验，能够帮助双方找到合理的解决方案。

4. 考虑法律途径：

   • 如果调解或仲裁也无法解决问题，您可能需要考虑通过法律途径来解决。这包括向法院提起诉讼，要求对方或保险公司履行相应的责任。在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，了解诉讼的风险和可能的结果，并准备好充分的证据来支持您的主张。

5. 了解相关法律法规：

   • 在处理此类问题时，了解相关的法律法规是非常重要的。例如，您可以查阅《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国保险法》等相关法律法规，了解在交通事故中车辆的处理、保险赔偿等方面的规定。这将有助于您更好地维护自己的权益。

在处理过程中，您还需要注意以下几点：

• 保留好相关证据：包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、保险公司的定损报告等。这些证据将在后续的协商、调解或诉讼中发挥重要作用。
• 及时与保险公司沟通：保持与保险公司的密切联系，及时了解案件的进展情况，并根据保险公司的建议采取相应的行动。
• 避免自行处理车辆：在协商、调解或诉讼过程中，避免自行处理车辆，以免引发不必要的纠纷或损失。