在地下车库中，直行车辆与右转弯车辆发生碰撞时，责任认定需综合考虑多方面因素，但通常情况下，右转弯车辆未让直行车辆先行导致碰撞的，转弯车辆需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
路权原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。因此，在地下车库内，如果右转弯车辆未让直行车辆先行导致碰撞，转弯车辆通常需承担主要或全部责任。
观察义务：
- 无论是直行还是转弯，驾驶者都有义务遵守交通规则，确保行车安全。这包括观察路况、保持车速合理、使用转向灯等信号设备提示其他车辆。直行车辆在行驶过程中也需观察前方及周围路况，特别是当有其他车辆可能进入其行驶路径时。如直行车辆未能及时发现并避让右转弯车辆，也可能需承担一定责任。
速度与安全距离：
- 车速过快或未保持足够的安全距离是导致事故的常见原因。无论是直行还是转弯车辆，违反这些规定都可能对事故的发生负有责任。
二、具体责任划分情形
转弯车辆全责：
- 在地下车库的十字路口，直行车辆正常行驶且速度、操作都符合规定，右转弯车辆突然驶入直行车道导致碰撞，右转弯车辆因违反让行规则而负全责。
直行车辆全责：
- 直行车辆存在严重违规行为，如超速行驶（超出地下车库限速）、逆行等，即使右转弯车辆未让行，直行车辆也可能承担主要甚至全部责任。
- 右转弯车辆已完成转弯动作并进入正常行驶状态，直行车辆因自身操作不当（如注意力不集中）撞上转弯车辆，此时直行车辆需承担全责。
双方都有责任：
- 如果直行车辆和右转弯车辆都存在一定的交通违法行为，如直行车辆稍微超速而右转弯车辆未按规定让行，双方可能都要承担相应的责任。责任比例会根据各自违法行为对事故发生的作用大小来确定。
三、事故处理建议
保留证据：
- 事故发生后，双方应保持冷静，及时拍照留存现场证据，包括事故发生位置、车辆碰撞部位、交通标志标线等。同时，如果车辆安装有行车记录仪，也应保存好相关视频资料。
报警处理：
- 如果双方无法就责任认定和赔偿事宜达成一致，建议立即报警，由交警部门进行调查和处理。交警部门将通过监控录像、刹车痕迹、车辆损伤位置等证据还原事故过程，并出具交通事故责任认定书。
寻求法律帮助：
- 如对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。同时，建议寻求专业法律意见，以确保自身权益得到妥善维护。你可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
综上所述，地下车库中直行车辆与右转弯车辆发生碰撞时的责任认定需综合考虑多方面因素。驾驶者在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全；同时，在发生事故时应冷静应对，依法处理。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。