在地下车库中，地库右拐被直行车辆撞了，责任认定需根据具体情况综合判断，但通常情况下，若右转车辆未让直行车辆先行，右转车辆可能需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
路权原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。因此，在地下车库中，若右转车辆未遵守这一原则，导致与直行车辆发生碰撞，右转车辆通常需承担主要或全部责任。
观察义务：
- 无论是直行还是转弯，驾驶者都有义务遵守交通规则，确保行车安全。这包括观察路况、保持车速合理、使用转向灯等信号设备提示其他车辆。直行车辆在行驶过程中也需观察前方及周围路况，特别是当有其他车辆可能进入其行驶路径时。若直行车辆未能及时发现并避让右转弯车辆，也可能需承担一定责任，但这种情况相对较少，因为直行车辆通常享有优先通行权。
速度与安全距离：
- 车速过快或未保持足够的安全距离是导致事故的常见原因。无论是直行还是转弯车辆，违反这些规定都可能对事故的发生负有责任。但在此类事故中，速度与安全距离的问题通常不是主要因素，除非直行车辆存在严重超速等违法行为。
二、具体责任划分情形
转弯车辆全责：
- 在地下车库的十字路口，若直行车辆正常行驶且速度、操作都符合规定，右转弯车辆突然驶入直行车道导致碰撞，右转弯车辆因违反让行规则而负全责。
直行车辆全责（相对较少见）：
- 直行车辆存在严重违规行为，如超速行驶（超出地下车库限速）、逆行等，即使右转弯车辆未让行，直行车辆也可能承担主要甚至全部责任。但这种情况在地下车库中相对较少见，因为地下车库通常限速较低，且逆行等行为较为明显，容易被发现。
- 右转弯车辆已完成转弯动作并进入正常行驶状态，直行车辆因自身操作不当（如注意力不集中）撞上转弯车辆，此时直行车辆需承担全责。但这种情况也需要具体分析，如右转车辆是否完全进入车道、是否设置了明显的转向信号等。
双方都有责任：
- 如果直行车辆和右转弯车辆都存在一定的交通违法行为，如直行车辆稍微超速而右转弯车辆未按规定让行，双方可能都要承担相应的责任。责任比例会根据各自违法行为对事故发生的作用大小来确定。
三、事故处理建议
保持冷静，及时报警：
- 发生事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场证据。不要随意移动车辆或破坏现场，以便交警部门进行现场勘查。
配合交警部门调查：
- 配合交警部门进行现场勘查、车辆行驶轨迹分析、监控视频调取等工作。提供真实、准确的陈述和证据，以便交警部门准确认定事故责任。
寻求法律帮助：
- 如对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。同时，建议寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到妥善维护。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务。
保险理赔：
- 根据责任比例，先由交强险在限额内赔偿，不足部分由商业三者险或责任人承担。及时与保险公司联系，提供必要的理赔材料和证据。
总结来说，地下车库中地库右拐被直行车辆撞了，责任认定需综合考虑多方面因素。驾驶者在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全；同时，在发生事故时应冷静应对，依法处理。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。