结论：未经他人同意录制视频并发布到网上，是否合法取决于录像行为的具体情况、后果以及相关法律法规的规定。在一般情况下，若录像行为未侵犯他人合法权益，如肖像权、隐私权等，则不构成违法；反之，则可能面临法律责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、不构成违法的情形
公共场合的正常录制：
- 在街道、商场、公园等公共场合，人们的行为和形象在一定程度上是公开的。在这些场所进行正常的拍摄，通常不被视为违法，因为人们可以合理预期到自己的行为可能会被他人看到和记录。但需注意，恶意跟拍、骚扰或将录制内容用于非法目的（如传播隐私、商业诋毁）则可能构成违法。
维护自身合法权益的录制：
- 当个人合法权益受到侵害时，为了收集证据而在合理范围内进行的录制是被允许的。例如，在与他人发生纠纷时，一方为了证明事情经过和对方过错而进行的录制，只要未侵犯他人其他合法权益，即具有合法性，且录制内容可作为维权证据。
未公开或传播的录制：
- 如果录像行为未经他人同意，但并未将录像内容公开或传播，且录像内容不涉及他人隐私或肖像权的滥用，那么这种行为一般不构成违法。然而，仍需谨慎处理，以避免潜在的法律风险。
二、构成违法的情形
侵犯肖像权：
- 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，自然人享有肖像权，有权依法制作、使用、公开或许可他人使用自己的肖像。未经肖像权人同意，私自录制并使用其肖像，尤其是以营利为目的或在广告、影视作品中使用，可能构成对肖像权的侵犯。
侵犯隐私权：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权。如果私自录像的内容涉及他人的私密空间、私密活动或私密信息，如住宅内、酒店房间、更衣室等，或者暴露了他人不愿公开的敏感信息，则属于侵犯隐私权。未经他人同意录制并发布到网上的视频，如果涉及这些内容，就可能构成对隐私权的侵犯。
公开或传播录像内容：
- 未经他人同意进行录像，并将录像内容公开或传播，尤其是上传到网络等公共平台，很可能构成违法。被侵权人有权要求侵权人停止侵权行为，下架删除视频，并可要求赔礼道歉和赔偿损失。
三、法律责任
对于未经他人同意私自录像并发布到网上的行为，如果侵犯了他人的肖像权或隐私权，受害人有权要求侵权人承担停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉以及赔偿损失等法律责任。此外，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为还可能面临拘留或罚款等行政处罚。如果情节严重，还可能构成刑事犯罪，如传播淫秽物品罪、侮辱罪等。
四、应对措施
- 收集证据：及时收集和固定相关证据，如视频链接、聊天记录、截图等。
- 沟通协商：尝试与对方沟通，要求其删除视频并停止传播。
- 报案处理：若对方不配合，应立即向公安机关报案，由司法机关依法追究对方的法律责任。
- 法律援助：在必要时寻求专业法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：未经他人同意录制视频并发布到网上，其合法性取决于多种因素。为了避免法律风险，建议在进行任何形式的录制之前，确保已获得相关人员的明确许可，并妥善保管和使用已录制的视频内容。如果遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。