结论：未经他人允许拍摄视频并发布到网上，是否犯法需视具体情况而定，但多数情况下可能构成侵权，甚至可能触犯刑法。

分析说明：

1. 民事侵权角度：

   • 肖像权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。因此，如果未经他人允许拍摄其视频并发布到网上，很可能侵犯了他人的肖像权。
   • 隐私权：如果拍摄的视频内容涉及他人的私人生活、私人空间或私人信息，且未经他人同意进行公开，那么还可能侵犯他人的隐私权。隐私权是自然人享有的对其个人的、与公共利益无关的个人信息、私人活动和私有领域进行支配的一种人格权。

2. 刑事犯罪角度：

   • 在某些极端情况下，如果拍摄的视频内容涉及侮辱、诽谤他人，且情节严重，那么可能构成侮辱罪或诽谤罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
   • 另外，如果拍摄的视频内容涉及淫秽物品，且未经许可进行传播，那么还可能构成传播淫秽物品罪。

法律建议：

• 尊重他人权利：在拍摄和发布视频时，应尊重他人的肖像权、隐私权等人格权利，避免未经允许拍摄和发布涉及他人的视频。
• 合法合规操作：如果确实需要拍摄和发布涉及他人的视频，应事先征得他人的同意，并确保视频内容合法合规，不侵犯他人的合法权益。
• 及时应对侵权：如果发现自己的肖像权、隐私权等被侵犯，应及时收集证据，如视频截图、发布链接等，并向相关平台投诉或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

后续行动指引：

• 如果您已经未经允许拍摄了视频并发布到网上，且担心可能构成侵权或犯罪，建议您立即删除相关视频，并主动向可能受影响的当事人道歉和协商解决方案。
• 如果您发现自己的权益被侵犯，且无法与侵权方协商解决，您可以向我咨询具体的法律维权途径和策略，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。