未经他人同意录音录像并发布视频出去，这一行为是否违法，取决于多个因素，包括录制场景、目的以及后续使用方式等。 以下是对此问题的详细分析：
一、可能构成违法的情形
侵犯隐私权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。如果录音录像的内容涉及他人的私密空间、私密活动或私密信息，如住宅内、酒店房间、更衣室等，或者暴露了他人不愿公开的敏感信息，那么这种行为就侵犯了他人的隐私权，是违法的。
- 举例：未经允许，在他人住宅内安装摄像头并录制视频，随后将视频发布到网络上，这明显侵犯了他人的隐私权。
侵犯肖像权：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千零一十八条和第一千零一十九条，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像。如果录音录像中包含了他人的肖像，并且未经同意就将其发布出去，尤其是以营利为目的或在广告、影视作品中使用，那么这种行为就侵犯了他人的肖像权。
- 举例：未经允许，拍摄他人的照片或视频，并将其用于商业广告或社交媒体上的宣传，这侵犯了他人的肖像权。
违反治安管理处罚法：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 举例：在公共场所偷拍他人，并将视频发布到网络上，造成不良影响的，就可能面临治安管理处罚。
二、可能不构成违法的情形
公共场所的正常录制：
- 在街道、商场、公园等公共场合，人们的行为和形象在一定程度上是公开的。在这些场所进行正常的拍摄，通常不被视为违法，因为人们可以合理预期到自己的行为可能会被他人看到和记录。但需注意，恶意跟拍、骚扰或将录制内容用于非法目的（如传播隐私、商业诋毁）则可能构成违法。
- 举例：在街头拍摄风景时，无意中拍到了路人的身影，这通常不构成违法。
维护自身合法权益的录制：
- 当个人合法权益受到侵害时，为了收集证据而在合理范围内进行的录制是被允许的。例如，在与他人发生纠纷时，一方为了证明事情经过和对方过错而进行的录制，只要未侵犯他人其他合法权益，即具有合法性，且录制内容可作为维权证据。
- 举例：在遭遇交通事故时，为了记录事故现场和对方的行为，而进行的录音录像，是合法的。
双方均知晓且同意：
- 如果在进行录音录像前，已经明确告知了相关人员，并获得了他们的同意，那么这种行为就是合法的。
- 举例：在商务谈判或工作沟通中，如果各方都明确表示可以录音录像，那么此时的录音录像是合法的。
三、法律后果与建议
- 法律后果：如果未经他人同意录音录像并发布视频出去的行为构成违法，那么侵权人可能需要承担停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉以及赔偿损失等法律责任。此外，根据违法行为的严重程度，还可能面临行政处罚或刑事处罚。
- 建议：在进行任何形式的录音录像前，应确保已获得相关人员的明确许可。如果确实需要在未经许可的情况下进行录音录像，应确保不侵犯他人的合法权益，并谨慎处理录制内容，避免将其用于非法目的或公开传播。如果已经录制了视频并担心可能构成违法，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总之，未经他人同意录音录像并发布视频出去的行为是否违法，需要根据具体情况来判断。 在涉及他人隐私、肖像权等合法权益的场合下，未经同意进行录音录像很可能构成违法。因此，在进行任何形式的录制前，都应谨慎考虑并遵守相关法律法规。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。