老爷爷若想起诉自己的孩子，通常涉及家庭内部权益维护，核心前提是存在明确的侵权或违约等法律事实，且老爷爷希望通过法律途径解决纠纷、维护自身权益。以下是不同维权方式及分析：

1. 明确诉求与法律关系

   • 诉求确定：老爷爷需要先明确自己起诉孩子的具体诉求，比如是要求孩子履行赡养义务、返还财产，还是因孩子侵权（如殴打、辱骂等）要求赔偿损失等。不同的诉求对应不同的法律依据和诉讼策略。
   • 法律关系梳理：根据诉求梳理相应的法律关系。若要求赡养费，基于《民法典》中关于家庭关系和赡养义务的规定；若是财产纠纷，要明确财产的性质（如是否为赠与、借贷等）以及相关证据；若是侵权纠纷，需证明孩子实施了侵权行为且造成了损害后果。

2. 收集证据

   • 赡养纠纷证据：如果是因为赡养问题起诉，老爷爷可以收集能证明自己生活困难、需要赡养的相关证据，如医疗费用单据、生活开支记录、收入证明（如无收入或收入较低）等。同时，若有其他子女或亲属能证明孩子未履行赡养义务的证人证言，也可作为证据。
   • 财产纠纷证据：对于财产纠纷，要收集与财产相关的凭证，如房产证、银行转账记录、借条、赠与合同等。如果是孩子擅自处分了老爷爷的财产，还需要收集能证明孩子处分行为未经老爷爷同意的证据，如聊天记录、录音等。
   • 侵权纠纷证据：在侵权纠纷中，要收集能证明孩子实施了侵权行为的证据，如现场照片、视频、医院的诊断证明、报警记录等。这些证据可以证明侵权行为的发生以及老爷爷所遭受的损害程度。

3. 选择合适的诉讼程序

   • 民事诉讼：大多数情况下，老爷爷起诉孩子属于民事纠纷，应向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。一般来说，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。老爷爷需要准备好起诉状，起诉状中应写明原被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容，并附上相关证据材料，然后向法院立案庭提交。
   • 刑事自诉（特殊情况）：如果孩子的行为构成犯罪，如虐待罪、遗弃罪等，且属于告诉才处理的案件，老爷爷可以向人民法院提起刑事自诉。刑事自诉的程序相对民事诉讼更为严格，需要提供更充分的证据证明孩子实施了犯罪行为。在提起刑事自诉前，老爷爷可以先向公安机关报案，如果公安机关不予立案，再考虑自行向法院提起诉讼。

4. 寻求法律援助或专业帮助

   • 法律援助：如果老爷爷经济困难，符合法律援助的条件，可以向当地的法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会指派律师为老爷爷提供免费的法律服务，包括代理诉讼、提供法律咨询等。
   • 专业律师协助：即使不符合法律援助条件，老爷爷也可以聘请专业律师。律师具有专业的法律知识和丰富的诉讼经验，能够帮助老爷爷分析案件情况、制定诉讼策略、收集和整理证据、撰写法律文书等，提高诉讼的成功率。

在诉讼过程中，老爷爷要保持冷静和理性，积极配合法院的审理工作。同时，家庭纠纷往往涉及到亲情关系，在维护自身权益的同时，也可以考虑通过调解等方式解决纠纷，以尽量减少对家庭关系的伤害。如果还有其他疑问，可以直接向我咨询。