针对您提出的问题，即“妈妈的保险继承人是爸爸，爸爸去世了，后期妈妈也去世了，儿子是否有权继承”，我们可以根据我国的《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定来进行详细解析。
首先，我们需要明确几个关键点：
保险继承人的设定：在保险合同中，被保险人可以指定一个或多个受益人来接收保险金。您提到妈妈的保险继承人是爸爸，这意味着在妈妈去世后，保险金应支付给爸爸。
爸爸的去世：既然爸爸是妈妈的保险继承人，但在妈妈去世前或去世后不久爸爸也去世了，那么情况就发生了变化。此时，我们需要看保险合同中是否有关于受益人先于被保险人去世时的替代受益人条款，或者保险金是否会成为爸爸的遗产。
妈妈的遗产继承：若保险金因爸爸去世而未被领取，或根据保险合同条款成为了爸爸的遗产（假设没有其他替代受益人），那么这部分遗产将按照法定继承顺序进行分配。
接下来，我们根据法定继承的原则来分析：
法定继承顺序：根据《中华人民共和国民法典》，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在爸爸去世后，若没有留下遗嘱指定其他继承人，那么他的遗产（包括可能从妈妈保险中获得的遗产）将由他的第一顺序继承人继承。
儿子的继承权：作为爸爸的子女，儿子属于第一顺序继承人。因此，在爸爸去世后，儿子有权继承爸爸的遗产，这包括可能因妈妈去世而产生的保险金（如果这部分保险金成为了爸爸的遗产）。
综上所述，若妈妈的保险金因爸爸去世而未被领取，或根据保险合同成为了爸爸的遗产，并且爸爸没有留下遗嘱指定其他继承人，那么儿子作为爸爸的第一顺序继承人，是有权继承这部分遗产的。
最后，我建议您在处理这类复杂的遗产继承问题时，最好咨询专业的法律人士或律师，以确保您的权益得到妥善保护。他们可以根据具体的保险合同条款、家庭情况以及相关法律法规，为您提供更详细、更准确的法律建议。